[发明专利]一种盆式绝缘子表面状态的检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种盆式绝缘子表面状态的检测装置及检测方法，所述装置通过第一传动机构使得检测单元能够到达盆式绝缘子的任一圆周方向，第二传动机构和第三传动机构配合以使所述检测单元在盆式绝缘子的任一圆周方向的弧线上运动，使得检测单元检测所述盆式绝缘子的任一点处的表面状态，通过第一传动机构、第二传动机构和第三传动结构实现盆式绝缘子表面任一点的检测。根据计算的运动轨迹程序控制三个传动机构运动，以使所述检测单元依次运动到每一个待检测点的位置，控制所述检测单元获取待检测点的检测数据，快速完成表面状态检测，检测效率和准确率高。

技术领域

本发明涉及电力设备检测技术领域，尤其涉及一种盆式绝缘子表面状态的检测装置及检测方法。

背景技术

SF6气体绝缘金属封闭开关设备(Gas-insulated switchgear,GIS)和气体绝缘输电线路(Gas insulated transmission line，GIL)具有占地面积小、受自然环境影响小、运行安全可靠、检修和维护周期长等优点，在国内外电力系统中得到了广泛应用。

盆式绝缘子是GIS中重要的部件，主要起到绝缘和机械支撑的作用，其沿面闪络是GIS系统故障的主要形式之一，尤其在特高压GIS系统中，不明原因的绝缘子闪络事故时有发生。绝缘子表面粗糙度、洁净度等是影响其沿面闪络的重要因素，但由于现有检测技术依靠人工手段进行，检测效率低，且只对绝缘子表面部分区域进行抽检，无法完全检出表面的缺陷问题。

发明内容

本发明实施例提供一种盆式绝缘子表面状态的检测装置及检测方法，提供一种能够覆盖盆式绝缘子表面全部区域的数字化表面状态的检测装置，快速完成表面状态检测，检测效率和准确率高。

本发明实施例提供一种盆式绝缘子表面状态的检测装置，所述装置包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和检测单元；

所述第一传动机构与所述第二传动机构转动连接，所述第二传动机构与所述第三传动机构滑动连接，所述第三传动机构与所述检测单元滑动连接；

所述第一传动机构用于控制所述检测单元在待检测的盆式绝缘子上周向运动；

所述第二传动机构用于控制所述检测单元在所述盆式绝缘子上径向运动；

所述第三传动机构用于控制所述检测单元在所述盆式绝缘子上轴向运动；

所述检测单元用于检测所述盆式绝缘子的表面状态。

优选地，所述检测单元包括辅助电机和检测探头；

所述辅助电机用于控制所述检测探头的倾角，以控制所述检测探头与所述盆式绝缘子的接触角度，其中，所述检测探头包括表面粗糙度检测探头和洁净度检测探头。

优选地，所述第一传动机构包括第一电机和旋转轴；

所述第一电机固定在所述检测装置的底座支架上，所述第二传动机构与所述旋转轴转动连接；

所述第一电机控制所述旋转轴旋转，以使所述第二传动机构绕所述旋转轴转动。

作为一种优选方式，所述第二传动机构包括第二支架、第二丝杆和第二电机；

所述第二支架的第一端与所述第一传动机构的旋转轴转动连接，所述第二电机安装在所述第二支架的第二端，所述第二丝杆安装在所述第二支架的第一端到第二端之间，所述第二丝杆的丝杆螺母与所述第三传动机构连接；

所述第二电机通过控制所述第二丝杆旋转，以使所述第三传动机构沿所述第二丝杆方向滑动。

优选地，所述第三传动机构包括L型支架、第三支架、第三丝杆和第三电机；

所述L型支架的第一条边与所述第二传动机构的第二丝杆的丝杆螺母固定连接，所述L型支架的第二条边与所述第三支架的第一端连接；