[发明专利]一种踏板式步态矫正与本体感觉训练平台

权利要求书

1.一种踏板式步态矫正与本体感觉训练平台，其特征在于，包括了并联同步带模块、倒立侧装的旋转移动模块、防护与减重模块三个模块。其中并联同步带模块与旋转移动模块由电机驱动，通过脚踩踏板带动人体腿部运动，实现步态矫正与本体感觉训练；辅以防护与减重模块，保证训练的安全性。

2.如权利要求1所示的训练平台总体结构布局，其特征在于分模块的串并混联布局方式，此种布局方式充分发挥了并联结构负载大、串联结构行程大的特点，具有脚踩踏板高度低、结构紧凑且自由度多，能够实现三维步态的训练与更为丰富的本体感觉训练场景。

3.如权利要求2所示的并联同步带模块，其特征在于驱动电机(102)固定，电机同向/反向转动实现沿着x/y方向的移动，从而降低移动部件重量且具有更好的加速特性，与传统的串联结构相比具有动态响应快、运行平稳等优点。

4.如权利要求3所述的并联同步带模块，其特征在于移动平台(105)的形状，在极限位置时能够防止带轮安装座(101)与移动平台(105)干涉，实现更长的行程。此种设计保证了结构的紧凑性，在有限的长度内其所能实现的行程更大。

5.如权利要求4所述的倒立侧装的旋转移动模块，其特征在于倒立吊装的布局，能够降低脚踩踏板(205)的高度，减少训练者的恐惧感。

6.如权利要求5所述的倒立侧装的旋转竖直移动模块，其特征在于铰链安装点(202、204)位置与脚踩踏板的偏心距离。靠近人腿部的安装点为两个，踏板中心距离动平台中心为250mm，既保证了训练时结构与人腿部不产生干涉也保证了动力学特性，负载与电机的出力比较好。

7.如权利要求6所述的防护与减重模块，其特征在于可调节的扶手(301)，扶手高度与扶手间距离可以根据不同要求进行调节，从而能更好的适应不同体型的训练者，给予更好的体验与更完备的保护。