[发明专利]一种运动式管道损伤检测装置

权利要求书

1.一种运动式管道损伤检测装置，其特征在于，包括控制器（5），与所述控制器（5）电连接的探测组件（2），以及用于包围在管道（7）外侧的壳体（1）；

所述探测组件（2）包括相对设置于所述壳体（1）的内壁的X射线机（21）和平板探测器（22）；

所述控制器（5）能够接收上位机（9）的控制信号来控制所述X射线机（21）发射X射线，并能够接收所述平板探测器（22）所产生的图像信息后将所述平板探测器（22）所产生的图像信息传送至所述上位机（9）。

2.根据权利要求1所述的运动式管道损伤检测装置，其特征在于，所述壳体（1）包括第一包围部（11）、第二包围部（12）和锁紧组件；

所述第一包围部（11）与所述第二包围部（12）铰接，且所述第一包围部（11）和所述第二包围部（12）闭合后能够包围在所述管道（7）的外侧；

所述锁紧组件用于锁紧闭合后的所述第一包围部（11）和所述第二包围部（12）。

3.根据权利要求1所述的运动式管道损伤检测装置，其特征在于，还包括两组运动机构（3），两组所述运动机构（3）分别靠近所述壳体（1）的两个端面，且每组所述运动机构（3）均包括多个环形阵列并安装于所述壳体（1）的内壁的运动组件（31）；

所述运动组件（31）与所述控制器（5）电连接，所述运动组件（31）能够在所述控制器（5）的控制下带动所述壳体（1）绕所述管道（7）转动，或者沿所述管道（7）的长度方向运动。

4.根据权利要求3所述的运动式管道损伤检测装置，其特征在于，所述运动组件（31）包括驱动电机（311）、行走轮（312）和支撑组件（313）；

所述支撑组件（313）连接于所述壳体（1）的内壁；

所述驱动电机（311）安装于所述支撑组件（313），所述行走轮（312）连接于所述驱动电机（311）；且所述驱动电机（311）与所述控制器（5）电连接，使所述驱动电机（311）能够在所述控制器（5）的控制下驱动所述行走轮（312）转动。

5.根据权利要求4所述的运动式管道损伤检测装置，其特征在于，每组所述运动机构（3）均包括偶数个所述运动组件（31）；

所述行走轮（312）为麦克纳姆轮，每组所述运动机构（3）中的两个类型的所述麦克纳姆轮具有相同数量。

6.根据权利要求4或5所述的运动式管道损伤检测装置，其特征在于，所述支撑组件（313）包括连接板（3131）、弹性件（3132）和安装板（3133）；

所述弹性件（3132）的两端分别与所述连接板（3131）和所述安装板（3133）连接；

所述连接板（3131）设置于所述壳体（1）的内壁，所述驱动电机（311）安装于所述安装板（3133）。

7.根据权利要求1所述的运动式管道损伤检测装置，其特征在于，还包括两个遮挡机构（4），两个所述遮挡机构（4）分别安装于所述壳体（1）的两个端面，且每个所述遮挡机构（4）的中部具有供所述管道（7）穿过的通孔。

8.根据权利要求7所述的运动式管道损伤检测装置，其特征在于，所述遮挡机构（4）包括多个环形阵列的遮挡组件（41），且每个所述遮挡组件（41）均包括多块遮挡板（411）和多个连接件（412）；

最外侧的所述遮挡板（411）连接于所述壳体（1）的端面；

所述连接件（412）的两端分别铰接于两块相邻所述遮挡板（411），使两块相邻所述遮挡板（411）能够在第一状态和第二状态切换；

当两块相邻所述遮挡板（411）处于第一状态时，其中一块所述遮挡板（411）位于另一块的所述遮挡板（411）的背离所述壳体（1）的侧面；当两块相邻所述遮挡板（411）处于第二状态时，其中一块所述遮挡板（411）位于另一块的所述遮挡板（411）的内侧。