[发明专利]一种园林树木虫害的防治装置及防治方法

权利要求书

1.一种园林树木虫害的防治装置，其特征在于：包括推车(1)，所述推车(1)上设置有储药罐(2)和竖向支座(3)，所述竖向支座(3)上设置有药物对准机构(4)和用于驱动药物对准机构(4)沿竖向支座(3)的高度方向移动的驱动机构(5)，所述储药罐(2)上设置有用于供给药物的输药机构(6)，所述输药机构(6)包括用于向树干表皮喷洒药物的第一输药组件(61)和用于向树干内部注射药物的第二输药组件(62)，所述药物对准机构(4)包括横向支座(41)，所述横向支座(41)远离储药罐(2)的一面沿横向支座(41)的长度方向开设有横槽(411)，所述横槽(411)内滑动设置有两个半环形支撑座(42)，所述横向支座(41)上设置有用于驱动两个半环形支撑座(42)向相互靠近或远离的方向移动的开合组件(7)；

所述第二输药组件(62)包括第二输药泵(621)，所述第二输药泵(621)上设置有第二输药主管(622)，所述第二输药主管(622)上设置有两根第二输药支管(623)，所述第二输药支管(623)远离第二输药主管(622)的一端设置有能够插设至树干内部的注射组件(624)；

所述注射组件(624)包括输药座(6241)，所述输药座(6241)均为半环形座，所述输药座(6241)内开设有与输药支管相连通的腔体，两个所述输药座(6241)均设置在两个半环形支撑座(42)之间且一一对应安装在两个半环形支撑座(42)上，两个所述输药座(6241)相互靠近的一面均设置有与腔体相连通的输药针(6242)；

所述半环形支撑座(42)上设置有用于驱动输药座(6241)向靠近或远离半环形支撑座(42)移动的驱动气缸(422)，所述驱动气缸(422)的缸筒固定设置在半环形支撑座(42)上，所述驱动气缸(422)的活塞杆与输药座(6241)固定连接；

所述驱动机构(5)包括第一电机(51)、第一丝杠(52)和第一驱动块(53)，所述竖向支座(3)上沿自身长度方向开设有竖槽(31)，所述第一丝杠(52)转动设置在竖槽(31)内，所述第一电机(51)固定设置在竖向支座(3)的顶端并与第一丝杠(52)同轴线连接，所述第一驱动块(53)沿竖槽(31)的长度方向滑动设置在竖槽(31)内，所述第一驱动块(53)上开设有螺纹孔并螺纹套设在第一丝杠(52)上，所述横向支座(41)固定设置在第一驱动块(53)上；

所述开合组件(7)包括第二电机(71)、第二丝杠(72)和两个第二驱动块(73)，所述第二丝杠(72)为双向丝杠且第二丝杠(72)转动设置在横槽(411)内，所述第二电机(71)固定设置在横向支座(41)的一端并与第二丝杠(72)同轴线连接，两个所述第二驱动块(73)分别沿横槽(411)的长度方向滑动设置在横槽(411)的两侧，两个所述第二驱动块(73)上开设有旋向相反的螺纹孔并一一对应套设在第二丝杠(72)的两端，两个所述半环形支撑座(42)一一对应固定设置在第二驱动块(73)上。

2.根据权利要求1所述的一种园林树木虫害的防治装置，其特征在于：所述第一输药组件(61)包括第一输药泵(611)，所述第一输药泵(611)上设置有第一输药主管(612)，所述第一输药主管(612)上设置有两根第一输药支管(613)，所述第一输药支管(613)远离第一输药主管(612)的一端设置有多个喷头(614)，两个所述半环形支撑座(42)上均设置有多个用于卡紧喷头(614)的卡块(421)。

3.根据权利要求1所述的一种园林树木虫害的防治装置，其特征在于：所述推车(1)包括车座(11)，所述车座(11)的一端设置有推动把手(12)，所述车座(11)的底部四角均设置有万向轮(13)。

4.根据权利要求3所述的一种园林树木虫害的防治装置，其特征在于：所述车座(11)远离推动把手(12)的一端设置有卡合机构(8)，所述卡合机构(8)包括两个相互铰接的半环形卡紧座(81)，其中一个所述半环形卡紧座(81)上设置有定位螺栓(811)，另一个所述半环形卡紧座(81)上开设有供定位螺栓(811)插设的螺纹孔。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种园林树木虫害的防治装置的防治方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将推车(1)推动至靠近树木的位置处，并使两个半环形支撑座(42)分别位于树木的两侧；

S2、通过驱动机构(5)带动药物对准机构(4)沿竖向支座(3)的高度方向移动至指定位置；

S3、通过开合组件(7)带动两个半环形支撑座(42)向相互靠近的方向移动至指定位置；

S4、通过第一输药组件(61)向树木的表皮喷洒药物，通过第二输药组件(62)向树木的内部注射药物。