[发明专利]基于图像信息的垃圾投放行为的确定方法及相关产品

权利要求书

1.一种基于图像信息的垃圾投放行为的确定方法，其特征在于，应用于垃圾投放系统的第一服务器，所述垃圾投放系统包括所述第一服务器和摄像设备，所述摄像设备安装于垃圾桶所处环境的预设位置，所述方法包括：

获取来自所述摄像设备拍摄的所述垃圾桶预设环境的第一图像信息；

从所述第一图像信息获取在所述预设环境中出现的第一手部信息、第一垃圾信息和所述垃圾桶的信息；

根据所述第一手部信息和所述第一垃圾信息确定向所述垃圾桶投放垃圾的目标用户；

确定所述目标用户的投放垃圾的第二手部信息和所投放的垃圾的第二垃圾信息；

根据所述第二手部信息、所述第二垃圾信息和所述垃圾桶的信息确定所述目标用户是否存在垃圾投放行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一手部信息和所述第一垃圾信息确定向所述垃圾桶投放垃圾的目标用户，包括：

在所述第一图像信息中建立坐标系，并提取每个所述第一手部信息指向的手部坐标，以及所述第一垃圾信息指向的垃圾坐标；

判断所述手部坐标与所述垃圾坐标之间的距离是否小于预设值，并将小于预设值的手部坐标与垃圾坐标确定为具有垃圾投放行为的目标坐标集合；

在所述第一图像信息中确定所述目标坐标集合中的手部坐标指向的目标手部图像，以及所述目标坐标集合中的垃圾坐标指向的目标垃圾图像；

当所述目标手部图像与所述目标垃圾图像存在重叠区域时，将在重叠区域中的目标手部图像指向的用户确定为所述目标用户。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垃圾投放系统还包括第二服务器，所述第一服务器与所述第二服务器通信连接，所述方法还包括：

获取来自所述摄像设备拍摄的所述垃圾桶预设环境的第二图像信息；

确定所述第一服务器的图像信息处理速率和待处理图像信息数量；

根据所述图像信息处理速率和所述待处理图像信息数量确定所述第一服务器的可处理图像信息数量；

在所述可处理图像信息数量小于预设数量时，向所述第二服务器转发所述第二图像信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述第二服务器转发所述第二图像信息之前，所述方法还包括：

确定所述第二图像信息中是否包括所述目标用户；

若是，则在已对所述目标用户的垃圾投放行为进行确定的情况下，向所述第二服务器转发所述第二图像信息；

在未对所述目标用户的垃圾投放行为进行确定的情况下，确定所述第二图像信息为所述第一服务器的待处理图像信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二手部信息、所述第二垃圾信息和所述垃圾桶的信息确定所述目标用户是否存在垃圾投放行为，包括：

根据所述第二手部信息和所述垃圾桶的信息，确定所述目标用户是否处于可扔垃圾范围；

若否，则获取所述目标用户处于所述可扔垃圾范围的第三图像信息；

根据所述第三图像信息确定所述目标用户在所述可扔垃圾范围内出现的第三手部信息和所投放的垃圾的第三垃圾信息；

根据所述第三手部信息和所述第三垃圾信息，确定所述目标用户的手部轨迹和垃圾轨迹；

根据所述垃圾桶的信息获取所述垃圾桶高度；

根据所述垃圾桶高度、所述手部轨迹和所述垃圾轨迹确定所述目标用户是否存在垃圾投放行为。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标用户处于可扔垃圾范围的第三图像信息，包括：

根据所述第一图像信息确定所述目标用户的年龄段；

根据所述第二手部信息和所述垃圾桶信息确定所述目标用户与垃圾桶的第一距离；

根据所述年龄段和所述第一距离确定用于获取所述第三图像信息的时间段；

在所述时间段内获取所述第三图像信息。