[发明专利]一种车用锁套自动攻丝的装置及方法

说明书

本发明公开了一种汽车用锁套自动攻丝的装置及方法，包括物料摆盘(2)，物料摆盘(2)上方设有上料机械手组件(3)，上料机械手组件(3)右下方设有旋转摆台组件(4)，旋转摆台组件(4)右方设有攻丝主轴组件(5)，旋转摆台组件(4)前上方设有卸料机械手组件(6)。攻丝主轴启动进行加工，加工完成后，旋转摆台旋转切换到待加工位置，卸料机械手(64)抓取锁套(1)放入合格品槽中或不合格槽中。本发明具有多型号锁套自动攻丝，满足了一机多锁套使用，快速切换加工产品，实现了自动化加工，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种锁套自动攻丝的装置，特别是一种汽车用锁套自动攻丝的装置及方法。

背景技术

锁套作为现有的汽车门锁的核心组件，锁套上的螺纹孔用于固定在汽车上，在汽车门锁中都是必须有的。目前汽车型号升级换代快，锁套也随着改变，从而导致锁套螺纹孔空间经常变化，锁套攻丝须由人工操作手动攻丝机完成，劳动强度大，生产效率低，无法实现自动化的生产，且工人存在安全隐患。

为此，我司根据对门锁锁套的加工工艺进行分析，设计出了一种汽车锁套自动攻丝装置，弥补了车用锁套自动攻丝装置的空白，实现了自动化锁套加工。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种车用锁套自动攻丝的装置及方法。本发明具有多型号锁套自动攻丝、效率高、结构紧凑、安全的特点。

一种车用锁套自动攻丝的装置，包括物料摆盘，物料摆盘上方设有上料机械手组件，上料机械手组件右下方设有旋转摆台组件，旋转摆台组件右方设有攻丝主轴组件，旋转摆台组件前上方设有卸料机械手组件。

上述的车用锁套自动攻丝的装置，所述物料摆盘根据锁套的形状设计，实现锁套加工的快速切换。

上述的车用锁套自动攻丝的装置，所述攻丝主轴组件上设有U轴角度调节轮、X轴位置调节轮、Y轴位置调节轮和Z轴位置调节轮，以及W轴位移速度调整器和V轴旋转速度调整器，攻丝主轴组件还设有第三传感器和快换夹头。

上述的车用锁套自动攻丝的装置，所述上料机械手组件设有第一手指气缸和上料机械手，上料机械手连接平移气缸，抓取物料摆盘平面上的锁套。

上述的车用锁套自动攻丝的装置，所述旋转摆台组件两端设有待加工处和加工处，旋转摆台组件待加工处设有用于锁套方向定位的第一定位轴和检测锁套有无的第一传感器，旋转摆台组件加工处设有用于锁套方向定位的第二定位轴和检测锁套有无的第二传感器。

上述的车用锁套自动攻丝的装置，所述卸料机械手组件上设有卸料机械手，卸料机械手连接第一移动气缸和第二移动气缸，卸料机械手上设有第二手指气缸。

车用锁套自动攻丝的装置所用的方法，上料机械手将物料摆盘上的锁套抓取放置于旋转摆台组件上的待加工处，第一传感器检测到有锁套后，旋转摆台组件旋转切换将锁套置于旋转摆台组件加工处，第二传感器检测到有锁套后，攻丝主轴组件启动，进行锁套攻丝加工。

上述的车用锁套自动攻丝的方法，所述攻丝主轴组件上设有检测主轴进给过载的第三传感器，当主轴攻丝异常，扭矩力增大，主轴进给行程不到位，第三传感器感应到后，进行报警提示，并判定为不合格品。

上述的车用锁套自动攻丝的方法，所述攻丝后的锁套为不合格品时，第一移动气缸缩回，带动卸料机械手向后移动到不合格品槽正上方，卸料机械手向下移动，第二手指气缸松开锁套，将锁套放入不合格品槽中；所述攻丝后的锁套为合格品时，第二移动气缸伸出，带动卸料机械手向前移动到合格品槽正上方，卸料机械手向下移动，第二手指气缸松开锁套，将锁套放入合格品槽中。

上述的车用锁套自动攻丝的方法，所述攻丝主轴组件通过U轴角度调节轮、X轴位置调节轮、Y轴位置调节轮和Z轴位置调节轮调节加工的角度以及X轴、Y轴、Z轴位置，通过W轴位移速度调整器和V轴旋转速度调整器调整螺纹孔的螺距。

本发明的有益效果