[发明专利]图像处理方法和装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取对应于目标对象的按顺序排列的多个目标对象姿态的多个图像，按所述顺序排列的所述多个目标对象姿态指示所述目标对象在第一空间的第一运动；

基于所述多个图像和所述顺序，获得所述目标对象对应的虚拟形象的控制参数；以及

基于所述控制参数，控制所述虚拟形象在第二空间实现与所述多个目标对象姿态对应的按所述顺序排列的多个虚拟形象姿态，

所述按所述顺序排列的多个虚拟形象姿态指示所述虚拟形象在所述第二空间的与所述第一运动对应的第二运动，其中，

所述控制参数包括按所述顺序排列的多个动作参数和与所述多个动作参数相对应的多个环境参数，并且其中，

对于所述多个动作参数中的每一个动作参数，该动作参数用于使所述虚拟形象在多个时间点中的与该动作参数对应的时间点实现所述多个虚拟形象姿态中与该对应的时间点相应的虚拟形象姿态，

所述多个环境参数中的每一个环境参数用于校准相应的动作参数，以使虚拟形象实现与该动作参数相应的虚拟形象姿态时，所述虚拟形象在所述第二空间中的第一位置与所述目标对象的第二位置对应，所述第二位置是所述目标对象在实现所述多个目标对象姿态中的与该相应的虚拟形象姿态对应的目标对象姿态时在所述第一空间中所处的位置，从而使在所述第一空间中所述目标对象相对环境参考坐标从第一物理位置移动到第二物理位置时，所述虚拟形象在所述第二空间中相对环境参考坐标从第一虚拟位置移动到第二虚拟位置，并且其中，所述多个环境参数包括基于所述多个图像获得的多个坐标原点或者多个水平校准面，其中，所述多个坐标原点中的每一个坐标原点与对应的图像中的所述目标对象的坐标原点对应，所述多个水平校准面中的每一个水平校准面与对应的图像中的所述目标对象的运动平面对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制参数包括按所述顺序排列的多个动作参数，所述基于所述多个图像和所述顺序，获得所述目标对象对应的虚拟形象的控制参数包括：

获取所述多个图像中的第一图像，

获得所述第一图像对应于所述第二空间的多个第一特征，以及

基于所述第一图像对应的多个第一特征和所述顺序，获得所述多个动作参数中与所述第一图像对应的第一动作参数；并且其中，所述基于所述控制参数，控制所述虚拟形象包括：

基于第一动作参数，控制所述虚拟形象在多个时间点中的与该动作参数对应的时间点实现所述多个虚拟形象姿态中的第一虚拟形象姿态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制参数还包括与所述多个动作参数相对应的多个环境参数，所述基于所述多个图像和所述顺序，获得所述目标对象对应的虚拟形象的控制参数还包括：

获得所述多个环境参数中对应于所述第一图像的第一环境参数，以及

基于所述第一环境参数，校准所述第一动作参数，以使虚拟形象在实现所述第一虚拟形象姿态时，所述虚拟形象在所述第二空间中的第一位置与所述目标对象的第二位置对应，所述第二位置是所述目标对象在实现所述多个目标对象姿态中的与所述第一虚拟形象姿态对应的第一目标对象姿态时在所述第一空间中所处的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获得所述第一图像对应于所述第二空间的多个第一特征包括：

利用特征提取网络，将所述第一图像的对应于第一空间的多个特征转化为该第一图像对应于所述第二空间的多个第一特征，并且提取该第一图像对应的环境参数。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第一图像对应的多个第一特征和所述顺序，获得所述多个动作参数中与所述第一图像对应的第一动作参数包括：

利用循环神经网络，基于所述顺序处理所述第一图像对应的多个第一特征，以获得所述第一动作参数，并且其中，所述基于所述控制参数，控制所述虚拟形象包括：

基于所述第一动作参数，控制所述虚拟形象的多个虚拟形象结构，以使所述虚拟形象在实现所述第一虚拟形象姿态时，所述多个虚拟形象结构之间的第一相对位置与所述目标对象的多个目标对象结构之间的第二相对位置对应，所述多个目标对象结构之间的第二相对位置是所述目标对象在实现第一目标对象姿态时形成的。