[发明专利]一种多规格顶管自动切换及驱动装置

权利要求书

1.一种多规格顶管自动切换及驱动装置，其特征在于，包括基座和垂直于所述基座并平行设置的第一安装板和第二安装板，在所述第一安装板和所述第二安装板相互远离的一侧分别设置有顶管模块和动力模块；

所述顶管模块包括转轴、限位盘和顶管组件，所述转轴垂直于所述的第一安装板和所述第二安装板且与两安装板转动连接，所述顶管组件在所述转轴的周向设置有多个且均能够沿所述转轴的轴向移动，所述限位盘设置为环形且位于所述转轴的外圈，在所述限位盘内壁开设有滑槽，所述顶管组件与所述限位盘滑动连接并能够随所述转轴转动沿所述滑槽滑动，所述限位盘包括固定部和活动部，所述固定部设置在所述第一安装板上，所述活动部能够带动位于其上的所述顶管组件沿所述转轴轴向移动；

所述动力模块包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和滑座，在所述基座上沿所述转轴轴向设置有第一导轨，所述滑座与所述第一导轨滑动连接，在所述滑座上沿所述转轴轴向设置有驱动杆，所述驱动杆与所述滑座转动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述转轴转动，所述第二驱动组件驱动所述滑座沿所述第一导轨移动，并带动所述驱动杆移动使其推动位于所述活动部上的顶管组件以及所述活动部沿所述转轴轴向移动，所述第三驱动组件用于驱动所述驱动杆转动并带动所述顶管组件的顶管转动。

2.根据权利要求1所述的多规格顶管自动切换及驱动装置，其特征在于，所述顶管组件包括滑块和与所述滑块转动连接的顶管，所述滑块设置为U型滑块，包括横板和垂直于所述横板且相互平行设置的第一竖板和第二竖板，所述滑块通过所述横板与所述转轴滑动连接，所述滑块通过所述第一竖板与所述限位盘滑动连接，所述顶管穿过所述第一竖板和所述第二竖板且分别与两竖板转动连接。

3.根据权利要求2所述的多规格顶管自动切换及驱动装置，其特征在于，在所述转轴上沿其周向设置有多个第二导轨，所述第二导轨沿所述转轴轴向延伸设置，所述滑块与所述第二导轨相连并通过所述横板与所述第二导轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的多规格顶管自动切换及驱动装置，其特征在于，所述活动部设置在所述限位盘的底部，在所述活动部的底部设置有连接座，在所述滑座朝向所述限位盘的一侧设置有支撑板，所述连接座通过第三导轨与所述支撑板相连；

所述第三导轨设置在所述连接座和所述支撑板的底部，所述连接座和所述第三导轨固定连接，所述支撑板与所述第三导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的多规格顶管自动切换及驱动装置，其特征在于，在所述支撑板和所述连接座之间还设置有压紧组件，所述压紧组件能够驱动所述活动部朝向所述驱动杆压紧；

所述压紧组件包括螺栓和压紧弹簧，所述螺栓与所述支撑板固定连接并与所述连接座滑动连接，所述压紧弹簧套设在所述螺栓外圈且位于所述螺栓沉头与所述连接座之间。

6.根据权利要求5所述的多规格顶管自动切换及驱动装置，其特征在于，在所述连接座上沿所述转轴轴向开设有与所述螺栓螺纹杆相适应的通孔，在所述通孔远离所述支撑板的一端设置有与所述螺栓沉头相适应的沉孔；

所述螺栓的螺纹杆穿过所述连接座与所述支撑板固定连接，所述压紧弹簧由所述螺栓的沉头压紧在所述沉孔中。

7.根据权利要求4所述的多规格顶管自动切换及驱动装置，其特征在于，所述活动部在所述限位盘周向上的长度略大于所述第一竖板的宽度。

8.根据权利要求2所述的多规格顶管自动切换及驱动装置，其特征在于，所述驱动杆朝向所述活动部的端部开设有卡槽，在所述顶管突出所述第一竖板的一端设置有与所述卡槽相嵌合卡块。

9.根据权利要求1所述的多规格顶管自动切换及驱动装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、第二带轮组件、丝杆和螺纹套，所述丝杆沿所述转轴轴向设置，所述螺纹套与所述丝杆螺接并与所述滑座固定连接，所述第二电机通过所述第二带轮组件驱动所述丝杆转动。

10.根据权利要求1所述的多规格顶管自动切换及驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和第一带轮组件，所述第一电机固定在所述第一安装板上并通过所述第一带轮组件驱动所述转轴转动；

所述第三驱动组件包括第三电机和第三带轮组件，所述第三电机通过所述第三带轮组件驱动所述驱动杆转动。