[发明专利]一种自动对刀方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种自动对刀方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标加工工件对应的若干图像数据，其中，若干所述图像数据分别反映所述目标加工工件在不同视觉角度下的画面；

根据若干所述图像数据，确定所述目标加工工件对应的目标加工工件坐标系；

根据所述目标加工工件坐标系对所述目标加工工件执行对刀操作。

2.根据权利要求1所述的自动对刀方法，其特征在于，所述获取目标加工工件对应的若干图像数据，包括：

通过预设的若干摄像机获取若干所述图像数据，其中，若干所述摄像机分别设置于所述目标加工工件的不同方位。

3.根据权利要求1所述的自动对刀方法，其特征在于，所述根据若干所述图像数据，确定所述目标加工工件对应的目标加工工件坐标系，包括：

根据若干所述图像数据进行三维建模，得到三维工件模型；

根据所述三维工件模型确定所述目标加工工件坐标系。

4.根据权利要求3所述的自动对刀方法，其特征在于，所述根据若干所述图像数据进行三维建模，得到三维工件模型，包括：

对若干所述图像数据分别进行特征点采集，得到若干所述图像数据分别对应的特征点信息；

将若干所述图像数据分别对应的特征点信息输入建模算法中，得到所述三维工件模型。

5.根据权利要求3所述的自动对刀方法，其特征在于，所述根据所述三维工件模型确定所述目标加工工件坐标系，包括：

根据所述三维工件模型确定所述目标加工工件对应的工件中心位置点；

确定所述工件中心位置点确定所述目标加工工件坐标系。

6.根据权利要求5所述的自动对刀方法，其特征在于，所述根据所述三维工件模型确定所述目标加工工件对应的工件中心位置点，包括：

根据所述三维工件模型，确定若干条辅助线；

根据若干条所述辅助线，确定所述工件中心位置点。

7.根据权利要求1所述的自动对刀方法，其特征在于，所述根据所述目标加工工件坐标系对所述目标加工工件执行对刀操作，包括：

确定目标机床中的原始工件坐标系，其中，所述目标机床为对所述目标加工工件进行加工的机床；

根据所述目标加工工件坐标系对所述原始工件坐标系进行修改，以实现所述对刀操作。

8.一种自动对刀装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标加工工件对应的若干图像数据，其中，若干所述图像数据用于反映所述目标加工工件在不同视觉角度下的画面；

确定模块，用于根据若干所述图像数据，确定所述目标加工工件对应的目标加工工件坐标系；

对刀模块，用于根据所述目标加工工件坐标系对所述目标加工工件执行对刀操作。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括有存储器和一个或者一个以上处理器；所述存储器存储有一个或者一个以上的程序；所述程序包含用于执行如权利要求1-7中任一所述的自动对刀方法的指令；所述处理器用于执行所述程序。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有多条指令，其特征在于，所述指令适用于由处理器加载并执行，以实现上述权利要求1-7任一所述的自动对刀方法的步骤。