[发明专利]一种选矿设备控制方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202111434687.6 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN114130525A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 何斌全;黄劲松;黄振林;李琼峰;郭宏海;肖辉勇;刘金涛;王振伦 | 申请(专利权)人: | 湖南柿竹园有色金属有限责任公司;杭州和利时自动化有限公司 |
主分类号: | B03B13/00 | 分类号: | B03B13/00;B03B13/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 赵菲 |
地址: | 423037 湖南省郴州市苏仙区白*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 选矿 设备 控制 方法 装置 介质 | ||
本申请公开了一种选矿设备控制方法、装置、设备及介质,包括:针对选矿设备对应的目标关键参数进行参数提取,以得到相应的参数数据帧;对所述参数数据帧中的缺失参数进行填补,得到包括所有所述目标关键参数的完整数据帧;将所述完整数据帧输入至BP网络预测模型,并利用所述BP网络预测模型输出所述选矿设备对应的预测参数;基于所述预测参数确定出目标控制参数;基于所述目标控制参数对相应的所述选矿设备进行控制,以利用所述选矿设备进行选矿。这样,基于选矿设备对应的目标关键参数进行预测,得到的控制参数在满足选矿需求的同时能够合理利用设备资源,避免设备资源浪费以及降低环境污染。
技术领域
本申请涉及选矿技术领域,特别涉及一种选矿设备控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
长期以来,矿业技术的发展始终围绕着适应贫、细、杂的资源条件变化与产品质量不断提高的需求。其中,资源不断贫化与产品质量要求不断提高的矛盾,直接影响选矿过程的进行。
目前,现有的选矿方法中,通常是将选矿设备的控制参数设置为固定的额定值,这样容易造成设备资源浪费和环境污染。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种选矿设备控制方法、装置、设备及介质,能够避免设备资源浪费以及降低环境污染。其具体方案如下:
第一方面,本申请公开了一种选矿设备控制方法,包括:
针对选矿设备对应的目标关键参数进行参数提取,以得到相应的参数数据帧;
对所述参数数据帧中的缺失参数进行填补,得到包括所有所述目标关键参数的完整数据帧;
将所述完整数据帧输入至BP网络预测模型,并利用所述BP网络预测模型输出所述选矿设备对应的预测参数;
基于所述预测参数确定出目标控制参数;
基于所述目标控制参数对相应的所述选矿设备进行控制,以利用所述选矿设备进行选矿。
可选的,所述基于所述预测参数确定出目标控制参数,包括:
从多个参数数据帧对应的所述预测参数中确定出最优参数;
从所述最优参数中确定出所述选矿设备对应的控制参数。
可选的,所述从多个参数数据帧对应的所述预测参数中确定出最优参数,包括:
基于粒子群算法从多个参数数据帧对应的所述预测参数中确定出最优参数。
可选的,所述对所述参数数据帧中的缺失参数进行填补,得到包括所有所述目标关键参数的完整数据帧,包括:
将存在缺失参数的所述参数数据帧输入预设神经网络模型,并利用所述神经网络模型对所述参数数据帧中的缺失参数进行填补,得到包括所有所述目标关键参数的完整数据帧。
可选的,所述对所述参数数据帧中的缺失参数进行填补,得到包括所有所述目标关键参数的完整数据帧之前,还包括:
从所述参数数据帧中的所述目标关键参数中确定出离群值;
将所述离群值从所述参数数据帧中剔除。
可选的,所述从所述参数数据帧中的所述目标关键参数中确定出离群值,包括:
基于所述目标关键参数构建关系矩阵;
对所述关系矩阵进行归一化处理,得到归一化数据;
对所述归一化数据进行张量计算,得到张量计算结果;
基于所述张量计算结果确定出离群值。
可选的,所述对所述参数数据帧中的缺失参数进行填补,得到包括所有所述目标关键参数的完整数据帧,包括:
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