[发明专利]判断人员是否关注目标物的方法、装置及计算机主设备

权利要求书

1.一种判断人员是否关注目标物的方法，其特征在于，包括：

获取待识别图像，其中，所述待识别图像中至少包含一张人脸；

根据所述待识别图像，得到所述待识别图像中人脸与摄像头之间的距离，以及所述待识别图像中人脸中心点的坐标，其中，所述摄像头安装在目标物上，且所述人脸中心点为所述待识别图像中人脸的轮廓框的中心点；

根据所述待识别图像中人脸与摄像头之间的距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸相对于摄像头的实际空间坐标；

根据所述人脸相对于摄像头的实际空间坐标，得到观测角阈值区间，其中，所述观测角阈值区间用于表征所述人脸能够关注到所述目标物的姿态角范围；

根据所述待识别图像，得到所述人脸的当前姿态角；

判断所述当前姿态角是否处于所述观测角阈值区间内；

若是，则判定所述人脸对应的人员在关注所述目标物。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待识别图像中人脸与摄像头之间的距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸相对于摄像头的实际空间坐标，包括：

获取所述待识别图像中的人脸在竖直方向上与所述摄像头之间的垂直距离，以及在水平方向上与所述摄像头之间的垂直距离，分别记为第一距离和第二距离；

根据所述人脸与摄像头之间的距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离；

根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离；

根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述第一距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸与所述摄像头之间的水平距离；

根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离以及所述水平距离，得到所述实际空间坐标。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述人脸与摄像头之间的距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离，包括：

采用如下公式计算得到所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离h0：

上述式中，其中，α表示所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的偏移角度，β表示所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的偏移角度，h表示所述人脸中心点的坐标中的横坐标，d1表示所述第一距离，d2表示所述第二距离，且s表示所述人脸与摄像头之间的距离。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离，包括：

采用如下公式计算得到所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离w0；

上述式中，其中，h0表示所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离，α表示所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的偏移角度，β表示所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的偏移角度，h表示所述人脸中心点的坐标中的横坐标，d1表示所述第一距离，w表示所述人脸中心点的坐标中的纵坐标，d2表示所述第二距离，且s表示所述人脸与摄像头之间的距离。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述第一距离和所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸与所述摄像头之间的水平距离，包括：

采用如下公式计算得到所述水平距离d0；

上述式中，其中，h0表示所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离，α表示所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的偏移角度，h表示所述人脸中心点的坐标中的横坐标，d1表示所述第一距离。