[发明专利]一种控制参数处理方法、装置、存储介质及控制器

权利要求书

1.一种控制参数处理方法，其特征在于，所述包括：

从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数，并将读取的所述控制参数存储至第一数组；其中，所述第一数组用于存储从存储模块中读取的控制参数；

比较所述第一数组中存储的控制参数与第二数组中存储的控制参数是否相同；其中，所述第二数组用于存储初始设置的控制参数及调试后的控制参数；

若比较所述第一数组中存储的控制参数与所述第二数组中存储的控制参数相同，则将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行所述控制程序；

若比较所述第一数组中存储的控制参数与所述第二数组中存储的控制参数不同，则将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行所述控制程序，并在所述控制器所属设备停机后，将所述第二数组中存储的控制参数写入所述存模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数，并将读取的所述控制参数存储至第一数组之前，判断是否为首次执行所述控制程序；

若判断为首次执行所述控制程序，则将所述第二数组中存储的控制参数写入所述存模块中，并将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行设定的控制程序；

若判断不是首次执行所述控制程序，则从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数，并将读取的所述控制参数存储至第一数组。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

若接收到上位机的调试指令，则接收上位机发送的调试后的控制参数；

按照接收到的所述调试后的控制参数执行所述控制程序，并将所述调试后的控制参数写入所述存储模块。

4.一种控制参数处理装置，其特征在于，所述包括：

读取单元，用于从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数；

存储单元，用于将读取的所述控制参数存储至第一数组；其中，所述第一数组用于存储从存储模块中读取的控制参数；

比较单元，用于比较所述第一数组中存储的控制参数与第二数组中存储的控制参数是否相同；其中，所述第二数组用于存储初始设置的控制参数及调试后的控制参数；

处理单元，用于若比较所述第一数组中存储的控制参数与所述第二数组中存储的控制参数相同，则将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行所述控制程序；

若比较所述第一数组中存储的控制参数与所述第二数组中存储的控制参数不同，则将所述第二数组中存储的控制参数控制参数赋值给相应的控制变量，以执行所述控制程序，并在所述控制器所属设备停机后，将所述第二数组中存储的控制参数写入所述存模块。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

所述读取单元，还用于：在从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数；

判断单元，用于将读取的所述控制参数存储至第一数组之前，判断是否为首次执行所述控制程序；

所述处理单元，还用于：若判断为首次执行所述控制程序，则将所述第二数组中存储的控制参数写入所述存模块中，并将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行设定的控制程序；

若判断不是首次执行所述控制程序，则从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数，并将读取的所述控制参数存储至第一数组。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，还包括：

接收单元，用于若接收到上位机的调试指令，则接收上位机发送的调试后的控制参数；

所述处理单元，还用于：按照接收到的所述调试后的控制参数执行所述控制程序，并将所述调试后的控制参数写入所述存储模块。

7.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一所述方法的步骤。