[发明专利]一种折弯保压单元及产品折弯生产线

权利要求书

1.一种折弯保压单元，其特征在于，包括设置于第一折弯工位的第一折弯装置、设置于第二折弯工位的第二折弯装置、与所述第一折弯工位和所述第二折弯工位均对应的下压辅助折弯装置和设置于保压工位的保压装置；在所述下压辅助折弯装置的辅助下，所述第一折弯装置用于对多个产品的待折弯部同时进行第一方向折弯，所述第二折弯装置用于对多个已完成第一方向折弯的折弯部同时进行第二方向折弯，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述保压装置用于对所有已完成第二方向折弯的所述折弯部同时进行保压；

所述第一折弯装置为竖直折弯装置和水平折弯装置其中的一个，所述第二折弯装置为竖直折弯装置和水平折弯装置其中的另一个；所述水平折弯装置包括第二机架和多个间隔设置于所述第二机架的顶部的水平驱动件；所述水平驱动件上设有位姿可调的水平折弯结构；所述水平折弯结构包括基座，所述基座上转动安装有水平折弯头，所述水平折弯头与所述水平驱动件的动力部之间夹设有竖向延伸的第二弹性复位件，所述水平折弯头的一端设有用于与所述产品的折弯部接触的第二滚动件；所述水平折弯头上方的所述基座上设有调整组件，所述调整组件与所述水平折弯头抵接、用于使所述水平折弯头转动以实现位姿调整；

所述竖直折弯装置包括第一机架、竖向滑动安装在所述第一机架上的安装板、安装在所述第一机架上用于驱动所述安装板运动的竖向驱动件、安装在所述安装板上的多个竖直折弯结构以及用于对多个所述竖直折弯结构中的折弯部件进行独立位姿调整的调整结构；所述竖直折弯结构包括安装座、转动安装在所述安装座上的竖直折弯头以及水平延伸的第一弹性复位件；所述第一弹性复位件夹设在所述竖直折弯头与所述安装板之间；所述竖直折弯头的一端设有用于与所述产品的待折弯部接触的第一滚动件；所述调整结构包括至少与首尾两个所述安装座连接的调整板，所述调整板上螺装有与所述竖直折弯头一一对应的调节件，所述调节件与所述竖直折弯头背离所述安装板的一侧抵接、用于使所述竖直折弯头转动以实现位姿调整。

2.根据权利要求1所述的折弯保压单元，其特征在于，所述第一机架的顶部设有限位挡块，所述限位挡块上设有液压缓冲器；

所述安装板的下端和所述第一机架的底部之间设置有竖向延伸的拉簧。

3.根据权利要求1所述的折弯保压单元，其特征在于，所述下压辅助折弯装置包括支座，所述支座的顶部设有连接板，所述连接板上设有两个与所述第一折弯工位和所述第二折弯工位一一对应的下压机构；

所述下压机构包括竖向滑动安装在所述连接板上的安装架、设置于所述连接板上用于驱动所述安装架竖向运动的驱动结构以及设置于所述安装架上的浮动压头组件。

4.一种产品折弯生产线，其特征在于，包括多工位转盘装置、产品输送装置、产品上料装置、产品下料装置以及权利要求1-3任一项所述的折弯保压单元；

所述多工位转盘装置的周围至少依次环设有上料工位、所述第一折弯工位、所述第二折弯工位、所述保压工位和下料工位；所述多工位转盘装置用于带动多个用于装载所述产品的流转工装在多个所述工位间依次循环流转；

所述产品输送装置用于将待折弯的所述产品输送至上料衔接工位，还用于将下料衔接工位上经保压后的所述产品输送至下一工位；

所述产品上料装置用于将所述上料衔接工位上的所述产品搬运至已流转到所述上料工位的所述流转工装上；

所述产品下料装置用于将流转至所述下料工位的所述流转工装上已完成保压的所述产品搬运至所述下料衔接工位。

5.根据权利要求4所述的产品折弯生产线，其特征在于，所述多工位转盘装置包括底座、设置在所述底座上的旋转驱动件以及其与所述旋转驱动件的动力部连接的转盘；所述转盘上设有多个与所述工位一一对应的工装安装位，所述工装安装位上安装有所述流转工装。

6.根据权利要求5所述的产品折弯生产线，其特征在于，所述产品折弯生产线还包括两个上顶机构和两个工装控制机构；

两个所述上顶机构与所述第一折弯工位和所述第二折弯工位一一对应，且位于所述转盘的下方、用于防止所述转盘因所述下压辅助折弯装置下压而变形；两个所述工装控制机构与所述上料工位和所述下料工位一一对应，且位于所述转盘下方、用于控制所述流转工装上的产品夹紧结构动作以便于进行上下料。