[发明专利]一种全伺服驱动的多功能码布机

说明书

本发明公开了一种全伺服驱动的多功能码布机，包括支撑架；支撑架顶端连接有固定杆；固定杆底部位于支撑架侧壁连接有滑轨；支撑架上方设有布料；固定杆侧壁连接有一号转轴；一号转轴内部连接有伺服电机；滑轨侧壁滑动连接有码布刀；码布刀内部连接有伺服电机；布料滑动连接在码布刀内部；一号转轴和码布刀之间连接有伸缩杆；支撑架内部开设有一对一号滑槽；一号滑槽内部转动连接有伺服电机齿轮；解决在使用中，传统的码布机各个零件之间的配合往往由步进电机控制，工作时存在失步现象，对设备的运转带来影响，出现工作效率降低的问题。

技术领域

本发明属于码布机技术领域，具体的说是一种全伺服驱动的多功能码布机。

背景技术

码布机是现代社会中，在布料加工后对布料进行折叠堆放的机械。

目前现有技术中，码布机可以提高布料加工的自动化程度，可对各类织物折叠成匹，提高工作效率。

在使用中，传统的码布机各个零件之间的配合往往由步进电机控制，工作时存在失步现象，对设备的运转带来影响，造成工作效率的降低；如中国专利CN203486647U公开了一种用于码布机的压布组件及码布机，其安装在码布机机身上，码布机机身还安装有与码布组件同步移动的凸轮，还包括压布组件的压布臂、压布条等结构；通过感应凸轮控制气缸和移动件的运行进行压布的上下动作；在压布结束时，码布刀无法准确回到原点，造成重新启动后位置不精准的缺陷。因此，针对上述问题提出一种全伺服驱动的多功能码布机同时可以通过程序控制自动纠正并回原点。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决在使用中，传统的码布机各个零件之间的配合往往由步进电机控制，工作时存在失步现象，对设备的运转带来影响，出现工作效率降低，码布刀无法准确回到原点，造成重新启动后位置不精准的缺陷的问题，本发明提出的一种全伺服驱动的多功能码布机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全伺服驱动的多功能码布机，包括支撑架，支撑架顶端连接有固定杆，固定杆底部位于支撑架侧壁连接有滑轨，支撑架上方设有布料，固定杆侧壁连接有一号转轴，一号转轴内部连接有伺服电机，滑轨侧壁滑动连接有码布刀，布料滑动连接在码布刀内部，一号转轴和码布刀之间连接有伸缩杆，支撑架内部开设有一对一号滑槽，一号滑槽内部转动连接有伺服电机齿轮，伺服电机齿轮侧壁啮合有齿条，齿条侧壁连接有挤压块，一对挤压块侧壁设有压布条，支撑架顶部设有码布台，码布台通过伺服电机控制升降，与一号转轴、一对挤压块、码布台连接的伺服电机均与PLC控制器连接并控制，与一号转轴连接的伺服电机上连接有回原点装置，回原点装置包括横向和纵向设置的定位装置，码布刀内部设有移动的定位装置；工作时，此步骤通过对一号转轴的伺服电机控制，可以和伺服电机齿轮产生配合，提高了精度，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题；与一号转轴连接的伺服电机控制其左右摆动，与码布台左右一对挤压块连接的伺服电机控制压布条的上下压布动作，与码布台连接的伺服电机在随着码布高度增加时控制码布台相应下降。

优选的是，码布刀底端设有收集板，收集板和码布刀之间通过四号转轴连接，四号转轴内部连接有一号扭簧，码布刀内部开设有存储槽，收集板侧壁开设有收集槽，四号转轴内部连接有弹性导管，收集槽和存储槽之间通过弹性导管连通，工作时，此步骤通过在码布刀底端上安装的收集板，可利用四号转轴使其贴合在布料表面，对上面附着的杂物进行清理收集，防止杂物后续影响布料的加工，造成晕染不均等问题。

优选的是，收集槽侧壁转动连接有二号转轴，二号转轴侧壁连接有多组收集刷，二号转轴侧壁连接有二号扭簧，二号扭簧侧壁连接有橡胶板，收集槽侧壁连接有除尘板，收集刷和除尘板相接触，工作时，此步骤通过在收集槽侧壁上安装的二号转轴，可以在其外部安装收集刷，使其跟随布料进行旋转，使收集的杂物通过除尘板脱离，逐渐挤向橡胶板后进入存储槽中，进一步对布料表面的杂物进行收集，防止对后续加工带来影。