[发明专利]一种带升降结构的舞台用全向移动平台

权利要求书

1.一种带升降结构的舞台用全向移动平台，包括滑板车（1）和滑板车（1）上的折叠架（2），所述滑板车（1）上还安装有第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）用于控制折叠架（2）伸缩，所述折叠架（2）上还安装有支撑平台（15），其特征在于：所述滑板车（1）上还安装有支撑箱（5），所述支撑箱（5）上安装有第二液压缸（28），所述支撑箱（5）的内部滑动连接有滑轮（6），所述第二液压缸（28）用于驱动滑轮（6）收缩进支撑箱（5）的内部，增大滑板车（1）与地面的摩擦；

所述滑板车（1）的内部还通过第一弹簧（10）滑动连接有滑动箱（9），所述滑轮（6）通过传动装置（100）用于驱动滑动箱（9）滑动，所述滑动箱（9）上转动连接有吸盘（14），所述吸盘（14）用于吸附地面增大滑板车（1）与地面的摩擦。

2.根据权利要求1所述的带升降结构的舞台用全向移动平台，其特征在于：所述传动装置（100）包括安装在滑轮（6）上的第二齿条（103），所述支撑箱（5）的内部转动连接有齿轮（102），所述滑动箱（9）上安装有第一齿条（101），所述第二齿条（103）通过齿轮（102）用于驱动第一齿条（101）运动。

3.根据权利要求2所述的带升降结构的舞台用全向移动平台，其特征在于：所述吸盘（14）上还安装有旋转杆（13），所述旋转杆（13）转动连接在滑动箱（9）的内部，所述旋转杆（13）依次设置有第一螺旋槽（26）和第一竖槽（25），所述支撑箱（5）上安装有限位卡柱（24），所述限位卡柱（24）滑动连接在第一竖槽（25）的内部，所述吸盘（14）上还通过连接部件安装有海绵擦（23），所述海绵擦（23）用于清理地面灰尘。

4.根据权利要求3所述的带升降结构的舞台用全向移动平台，其特征在于：所述连接部件包括安装在吸盘（14）上的套环（21），所述套环（21）上还滑动连接有滑动圈（22），所述滑动圈（22）通过支撑弹簧（99）滑动连接在套环（21）的外表面，所述滑动圈（22）上还安装有调节部件（7），所述调节部件（7）用于驱动海绵擦（23）移动并收纳进吸盘（14）的内部。

5.根据权利要求4所述的带升降结构的舞台用全向移动平台，其特征在于：所述调节部件（7）包括安装有在滑动圈（22）内部的焊接套（71），所述焊接套（71）的内部通过第六弹簧（72）连接有连接盘（74），所述连接盘（74）上转动连接有传动杆（81），所述传动杆（81）用于抵触地面，所述焊接套（71）上还安装有限位块（78），所述传动杆（81）上依次设置有第二竖槽（79）和第二螺旋槽（80），所述限位块（78）滑动连接在第二竖槽（79）的内部；

所述焊接套（71）的内壁还安装有支撑架（73），所述第二竖槽（79）上套设有滑套（75），所述滑套（75）转动连接在支撑架（73）的内部，所述焊接套（71）上还安装有连接条（77），所述连接条（77）滑动连接在滑套（75）的内部，所述焊接套（71）上还安装有方板（82），所述方板（82）上转动连接有轴杆（83），所述轴杆（83）与滑套（75）通过皮带（76）连接，所述海绵擦（23）安装在轴杆（83）的外表面。

6.根据权利要求5所述的带升降结构的舞台用全向移动平台，其特征在于：所述连接盘（74）上还安装有挤压板（84），所述滑动圈（22）的内壁内还安装有水箱（86），所述挤压板（84）用于抵触水箱（86），所述水箱（86）上安装有定量装置，所述水箱（86）通过定量装置将水传输到海绵擦（23）上。