[发明专利]一种地毯成型生产线

权利要求书

1.一种地毯成型生产线，其特征在于：包括

一多层材料自动校正上料机构，包括双层校正组件和吸盘组件，实现同时对若干上料推车上的料片的抓取、校正与传送；

一接触式加热组件；

一短红外加热保温机构；

一柔性化夹装机构，包括夹装组件，用于夹装输送校正好的料片，通过所述接触式加热组件进行加压加热，并将加压加热后的料片根据产品形状，把料片夹装拉成任意波浪形料片，然后将波浪形料片通过所述短红外加热保温机构对其上表面进行加热保温；

一成型压机，包括一模具，用于对加热保温后的波浪形料片进行加压成型。

2.根据权利要求1所述的一种地毯成型生产线，其特征在于：所述多层材料自动校正上料机构，还包括上料组件；

所述上料组件包括一输送带和若干上料推车，所述输送带设置在所述上料推车之间，且所述输送带及若干上料推车并排、间隔设置成一字形结构，且上料推车的行进路线与输送带的传送路线均垂直于所述上料组件；

所述吸盘组件设置在所述上料组件的竖直上方，包括若干并排、间隔设置的吸盘组，所述吸盘组包括吸盘和电机，所述电机与所述吸盘连接，所述吸盘组的底面上安装有若干吸盘，每个上料推车上方都设有一吸盘组，且每个吸盘组与上料推车均上下对应，通过电机驱动吸盘上升或下降；

所述双层校正组件设置在所述吸盘组件及所述上料组件之间，包括水平设置的上层校正台车和下层校正台车，所述上层校正台车和下层校正台车均可沿着其所处水平方向来回移动，所述上层校正台车和下层校正台车上均安装有校正夹板，校正夹板通过伺服电机驱动，并且可以适应不同尺寸的材料校正。

3.根据权利要求1或2所述的一种地毯成型生产线，其特征在于：还包括一机架，所述机架的顶部固定有一顶板，所述电机设置在所述顶板的顶面上，所述吸盘组件设置在机架内的顶部，所述电机的输出轴穿过所述顶板与所述吸盘连接，将机架内部沿着其长度方向划分成上料推车区域和传送区域，分别用于存放上料推车和输送带，且传送区域上设有一支撑架，机架中上部的内壁上固定有水平设置的双层导轨，分别为上下设置的上层导轨和下层导轨，所述上层导轨和下层导轨分别用于连接上层校正台车和下层校正台车；

所述上料推车包括一底板、滚轮和推杆，所述底板的底面四周安装有滚轮，所述底板的一侧固定有所述推杆。

4.所述上料推车区域的中部还设有一导轨，用于上料推车定位与导向。

5.根据权利要求1所述的一种地毯成型生产线，其特征在于：所述柔性化夹装机构，还包括输送台、移动机构和支撑架；

所述输送台上设有传送带，所述传送带的长度方向与所述输送台的长度方向一致；

所述支撑架包括结构均为矩形块的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架固定在所述输送台上位于传送带的宽度一侧，所述第二支撑架设置在所述输送台上位于传送带的宽度另一侧，且第一支撑架和第二支撑架互相平行；

所述第一支撑架上位于第一支撑架的长度方向两侧、所述第二支撑架上位于第二支撑架的长度方向两侧均设有一夹装组件，使得第一、第二支撑架上的夹装组件互相对称；

所述夹装组件包括若干间隔设置的夹装组，所述夹装组包括夹装夹具和升降件，所述升降件包括升降电机和升降伺服模组，所述升降伺服模组设置在所述第一、二支撑架上，一升降电机设置在升降伺服模组上，所述夹装夹具包括夹装支座、第一夹板、第二夹板和夹装电机，所述第一夹板设置在夹装支座的一侧上，所述第二夹板滑动设置在夹装支座上位于第一夹板的下方，所述第一夹板的底面为尖锐结构，所述第二夹板的顶部开设有容纳所述尖锐结构的凹槽，所述夹装电机与第二夹板连接，驱动其夹紧物料，所述夹装支座设置在升降伺服模组上，通过升降电机推动夹装夹具上升或下降；

在输送台上位于所述支撑架的长度两侧以及中间位置处均连接一移动机构，同步进行所述移动机构，驱动第二支撑架靠近或远离所述第一支撑架。

6.根据权利要求1所述的一种地毯成型生产线，其特征在于：所述短红外加热保温机构包括一保温柜，保温柜里上方设有短红外加热管，通过夹爪将接触式加热烘箱中的材料夹装至保温柜中，利用短红外加热管进行上表面加热保温。

7.根据权利要求1所述的一种地毯成型生产线，其特征在于：所述成型压机，包括压机，根据产品大小设定若干不同尺寸和吨位的压机，装载模具后，用于成型。