[发明专利]一种行程开关定位装置及行程开关定位方法

权利要求书

1.一种行程开关定位装置，用于将行程开关定位于轨迹梁上，其特征在于，包括用于固定行程开关的固定框架、传动机构、止推机构、导电板、压缩弹簧、机械驱动设备以及带电的电磁吸板；所述行程开关可拆卸地安装于所述固定框架的一侧壁上，且一端与所述传动机构的一端传动连接，用于驱动所述传动机构摆动；所述传动机构可摆动地连接于所述固定框架的另一相对侧壁上，且另一端传动连接于所述止推机构，用于驱动所述止推机构进行摆动，以使所述止推机构的一端与所述导电板的一端相接触；所述止推机构安装于所述固定框架的另一相对侧壁上；所述导电板的另一端连接于所述压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端连接于所述固定框架的侧端壁上；所述电磁吸板安装于所述固定框架的另一相对侧壁上，且用于将所述固定框架吸附于所述轨迹梁上；所述机械驱动设备可移动地设置于所述轨迹梁上，且一端传动连接于所述行程开关的一端上，用于驱动所述行程开关的一端偏移，并带动所述固定框架在所述轨迹梁上移动，以使所述止推机构移动至与所述导电板相接触的位置时所述固定框架固定于所述轨迹梁上。

2.根据权利要求1所述的行程开关定位装置，其特征在于，所述固定框架具有依次垂直连接成U型状的第一侧壁、侧端以及第二侧壁；所述行程开关可拆卸地安装于所述第一侧壁外，所述止推机构安装于所述第二侧壁上，所述电磁吸板安装于所述第二侧壁外，且靠近所述压缩弹簧；所述压缩弹簧的另一端连接于所述侧端的内壁上。

3.根据权利要求1所述的行程开关定位装置，其特征在于，所述行程开关包括继电盒、摆动杆以及触头滚轮，所述继电盒通过紧固件可拆卸地安装于所述固定框架的一侧壁上；所述摆动杆水平设置，且一端固定连接于所述继电盒，另一端通过所述触头滚轮抱箍于所述传动机构上，用于带动所述传动机构偏移；所述机械驱动设备的一端传动连接于所述触头滚轮，用于带动所述触头滚轮以及所述摆动杆进行水平方向上的偏移。

4.根据权利要求1所述的行程开关定位装置，其特征在于，所述传动机构包括从动连杆、横向连杆、中心杆以及竖直传动杆；所述从动连杆竖直设置，且一端可在水平方向上进行摆动地连接于所述行程开关的传动端上，另一端传动连接于所述横向连杆的一端；所述横向连杆水平设置，且另一端可水平摆动地穿过所述中心杆而与所述竖直传动杆的一端传动连接，用于带动所述竖直传动杆摆动；所述中心杆竖直设置，且一端连接于所述横向连杆的中部，另一端可拆卸地连接于所述固定框架的另一相对侧壁上；所述竖直传动杆竖直设置，且另一端传动连接于所述止推机构上，用于驱动所述止推机构进行摆动，以使所述止推机构的一端与所述导电板的一端相接触。

5.根据权利要求1所述的行程开关定位装置，其特征在于，所述止推机构包括第一壳体、第二壳体、第一摆杆、第二摆杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一实心半球以及第二实心半球，所述第一壳体具有第一限位槽和第一限位块，所述第二壳体具有第二限位槽和第二限位块；所述第一限位槽呈弧形状，并延伸进所述第二壳体的端部内；所述第二限位槽呈弧形状，并延伸进所述第一壳体的端部内；所述第一壳体与所述第二壳体相间设置，且能够相互靠近或远离；所述传动机构的另一端插入所述第一壳体中，并与所述第二限位槽的外壁传动连接，用于驱动所述第一壳体与所述第二壳体朝着相互靠近的方向进行移动；所述第一伸缩杆设置于所述第一壳体内，且驱动端穿出所述第一壳体而与所述第一摆杆铰接；所述第一摆杆的一端可摆动地穿进所述第一壳体的一端处的所述第一限位槽中，并与可移动地设置于所述第一限位槽中的所述第一实心半球传动连接；所述第一限位块设置于所述第一壳体的内壁上，且一端延伸至所述第一限位槽处，用于对所述第一实心半球进行限位；所述第二伸缩杆设置于所述第二壳体内，且驱动端穿出所述第二壳体而与所述第二摆杆铰接；所述第二摆杆的一端可摆动地穿进所述第二壳体的一端处的所述第二限位槽中，并与可移动地设置于所述第二限位槽中的所述第二实心半球传动连接；所述第二限位块设置于所述第二壳体的内壁上，且一端延伸至所述第二限位槽处，用于对所述第二实心半球进行限位。

6.根据权利要求5所述的行程开关定位装置，其特征在于，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆相平行间隔设置，且所述第一伸缩杆的驱动端的移动方向与所述第二伸缩杆的驱动端的移动方向相反。