[发明专利]一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器

权利要求书

1.一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，包括依次相连的吻合器主体(1)、弯转操作部(2)、杆身(3)、和执行器(4)，其特征在于：所述弯转操作部(2)包括操作部壳体(5)，所述操作部壳体(5)一端与所述吻合器主体(1)端口转动配合，所述操作部壳体(5)另一端与所述杆身(3)一端固定连接，所述执行器(4)设置在所述杆身(3)另一端，通过旋转所述操作部壳体(5)带动所述杆身(3)和所述执行器(4)旋转以调节朝向；

所述操作部壳体(5)内部设置有主动线轮(7)，所述执行器(4)上设置有从动线轮(6)，所述从动线轮(6)和所述主动线轮(7)两侧分别装配有弯转驱动绳(8)，所述弯转驱动绳(8)贯穿设置在杆身(3)内，所述从动线轮(6)上设置有连接件(9)，所述连接件(9)与驱动件配合，通过驱动所述驱动件带动所述主动线轮(7)转动，在所述弯转驱动绳(8)的配合下带动所述从动线轮(6)转动，达到调节所述执行器(4)弯转角度的目的，所述驱动件能分别通过电动操作部和手动操作部进行驱动；

所述连接件(9)包括弧形固定套(10)和齿条(11)，所述弧形固定套(10)固定套设在所述主动线轮(7)外侧，所述齿条(11)均匀分布在所述弧形固定套(10)外表面，所述驱动件包括螺纹柱(12)、第一转轴(13)、第二转轴(14)和两个相互啮合的齿轮，所述螺纹柱(12)表面的螺纹凸起与所述齿条(11)啮合，所述第一转轴(13)设置在所述螺纹柱(12)两端，两个齿轮分别固定套设在所述第二转轴(14)和所述第一转轴(13)上；

所述电动操作部包括连接轴(19)和电动马达(20)，所述连接轴(19)一端与所述电动马达(20)的驱动轴固定连接，所述连接轴(19)另一端与所述第二转轴(14)通过可分离的方式配合，所述操作部壳体(5)内壁上设置有马达轴座(21)，所述电动马达(20)固定安装在所述马达轴座(21)内部，所述连接轴(19)贯穿所述马达轴座(21)的端部且与所述马达轴座(21)端部转动配合；

所述手动操作部包括连杆(22)和手动弯转键(23)，所述手动弯转键(23)设置在所述连杆(22)一端，所述连杆(22)另一端与所述第一转轴(13)固定连接，所述操作部壳体(5)表壁上设置有套口(24)，所述连杆(22)贯穿所述套口(24)且与所述套口(24)内壁转动配合；

所述第二转轴(14)靠近所述连接轴(19)的一侧开设有第一凹槽(25)，所述第一凹槽(25)内部设置有弹簧(26)，所述弹簧(26)一端与所述第一凹槽(25)内壁固定连接，所述弹簧(26)另一端设置有限位杆(27)，所述限位杆(27)端部设置有第一电磁片(28)；

所述连接轴(19)靠近所述第二转轴(14)的一端开设有第二凹槽(29)，所述第二凹槽(29)内部设置有第二电磁片(30)，所述第一电磁片(28)和所述第二电磁片(30)磁性相异。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述主动线轮(7)两端分别固定安装有支撑轴(15)，所述操作部壳体(5)内壁两侧分别设置有第一轴座(16)，所述支撑轴(15)分别转动装配在所述第一轴座(16)上，所述操作部壳体(5)内壁另外两侧分别设置有第二轴座(17)，所述第一转轴(13)转动装配在所述第二轴座(17)上，所述操作部壳体(5)内壁上还设置有第三轴座(18)，所述第二转轴(14)转动装配在所述第三轴座(18)上。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述从动线轮(6)和所述主动线轮(7)为相同结构，所述从动线轮(6)和所述主动线轮(7)均包括线轮主体(31)，所述线轮主体(31)侧壁上开设有绕线槽(32)，所述绕线槽(32)内部设置有定位块(33)。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述弯转驱动绳(8)卷绕在所述绕线槽(32)上，所述弯转驱动绳(8)包括左弯转绳和右弯转绳，所述左弯转绳两端分别固定连接在所述从动线轮(6)和所述主动线轮(7)各自对应的所述定位块(33)的一侧，所述右弯转绳两端分别固定连接在所述从动线轮(6)和所述主动线轮(7)各自对应的所述定位块(33)的另一侧。