[发明专利]一种脚部恢复锻炼系统

说明书

本发明涉及康复运动锻炼技术领域，特别涉及一种脚部恢复锻炼系统，包括壳体，所述壳体上设置有一端铰接的上盖，所述上盖一侧端部设置有用于固定脚部的绑带，且所述上盖上设置有若干通孔。所述壳体内设置有摆动机构和振动机构，所述摆动机构用于控制所述上盖摆动，所述振动机构包括驱动电机以及振动组件，所述驱动电机驱动振动组件上下移动，所述振动组件顶部设置有若干可移动的设置在所述通孔内的凸块。所述上盖底部设置有用于感应所述上盖受压状态及脚部位置的感应机构和用于对脚部按摩的按摩机构，控制系统分别与所述感应机构、摆动机构、振动机构以及按摩机构连接。本发明能够提供一种体积小、功能多，且便于使用的脚部恢复理疗系统。

技术领域

本发明涉及康复运动锻炼技术领域，特别涉及一种脚部恢复锻炼系统。

背景技术

脑卒中和脑外伤的病人常常引起肢体功能障碍，此类病人也可由于长期卧床引起肢体肌肉萎缩、足下垂、足内翻、足外翻或肌肉痉挛等，给疾病的恢复和日后的康复训练增加了困难。目前，临床上借助康复训练机器人，能使患者神经系统损伤后的康复治疗更加有效和系统。

但是，传统的康复训练机器人由于尺寸和成本的原因，大多数已开发出的机器人系统主要部署在康复中心和医院，患者只能时常奔走于医疗机构和自己家之间，需要付出大量的时间，使居住偏远的患者无法有足够的时间和频次去进行康复训练；且患者本身出行不便，长途往来会对患者机器家庭造成极大的困扰。其次，由于每次训练时间有限，路途的奔波造成身心疲惫也会使得训练效果大打折扣，导致患者恢复速度慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脚部恢复锻炼系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脚部恢复锻炼系统，包括，

壳体，所述壳体上设置有一端铰接的上盖，所述上盖一侧端部设置有用于固定脚部的绑带，且所述上盖上设置有若干通孔，

摆动机构，所述摆动机构用于控制所述上盖摆动，

振动机构，设置在所述壳体内，所述振动机构包括驱动电机以及振动组件，所述驱动电机驱动所述振动组件上下移动，所述振动组件顶部设置有若干与所述通孔对应的凸块，所述凸块可移动的设置在所述通孔内，

感应机构，所述感应机构设置在所述上盖底部，用于感应所述上盖受压状态及脚部位置，

按摩机构，所述按摩机构设置在所述上盖上，用于对脚部进行按摩，

控制系统，所述控制系统与所述感应机构连接，并控制所述摆动机构、所述振动机构以及所述按摩机构工作状态。

进一步改进的，所述摆动机构包括摆动电机和与所述摆动电机输出端连接的摇臂装置，所述摇臂装置包括第一摇臂机构和第二摇臂机构，所述第一摇臂机构包括第一从动轮和与所述第一从动轮偏心铰接的第一摇杆，所述第二摇臂机构包括第二从动轮和与所述第二从动轮偏心铰接的第二摇杆，所述第一从动轮和所述第二从动轮之间为轴连接，所述第一摇杆和所述第二摇杆顶端分别与所述上盖铰接。

进一步改进的，所述第一摇臂机构和所述第二摇臂机构对称设置在所述壳体内两侧，且远离所述上盖与所述下盖铰接处。

进一步改进的，所述振动机构还包括一传动机构，所述传动机构包括第一传动轮和转动连接在所述第一传动轮上的连接件，所述驱动电机输出端与所述第一传动轮偏心连接，所述连接件与所述振动组件铰接。

进一步改进的，所述传动机构还包括设置在所述驱动电机上方的第二传动轮，所述第二传动轮通过带传动与固定设置在驱动电机输出端上的驱动轮连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过传动轴偏心连接。

进一步改进的，所述感应机构包括若干设置在所述上盖底部的压力传感器。

进一步改进的，所述感应机构还包括设置在所述上盖底部的热传感器。