[发明专利]一种地质灾害摄影监测预警方法

权利要求书

1.一种地质灾害摄影监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：以能清晰获取每个靶标图像为目标，根据与视频摄像机的距离，位移最大值及视频摄像机放大倍数，确定各靶标尺寸；

S2：采用视频摄像机对被监测滑坡体的多条测线、多个测点的每个靶标进行实时的图像采集；基于所采集的视频图像，利用全景检校场对镜头相机进行高精度畸变差改正，小波变换滤除噪声干扰，然后通过图像重建恢复图像；

S3：将恢复的图像数据通过传输至计算机服务器，由所述计算机服务器进行各靶标垂直位移和滑坡方向位移的实时计算；

S4：所述计算机服务器将计算结果采用图表或用户指定的格式进行输出；

S5：计算机服务器检测到超过阈值则立即声光预警，并同时向多个智能终端发送现场图片并呼叫紧急联系人。

2.根据权利要求1所述的一种地质灾害摄影监测预警方法，其特征在于，在步骤S2中，利用全景检校场对镜头进行高精度畸变差改正的过程具体包括：

S21：将焦距调到最远、最近和中间，分别检校出三组畸变参数；

S22：在每个焦段上拍摄至少20组以上的照片，由这20组照片解算相应焦段上的畸变参数；

S23：通过高次多项式解算野外调焦不同位置的畸变量，进行第一步初级畸变改正；

S24：在第一步初级畸变改正的基础上，对序列影像进行高精度的特征识别，并且利用小波变化，分解图像，滤除各种噪声干扰因素对图像识别的影响，然后通过图像重建恢复图像。

3.根据权利要求1所述的一种地质灾害摄影监测预警方法，其特征在于，视频摄像机的采用相对位置互标定，具体过程包括：将视频摄像机镜头焦距设置成不一样，焦距长，最远的靶标放大，更清晰；焦距短视野范围更广，各条测线的每个测点靶标能覆盖；在视频摄像机对准被监测边坡滑坡体的靶标时，由于不同焦距都拍摄同一靶标，摄像内部的微小变化通过不同焦段的相机反映在成像上，由不同的像素点位置反映出来；再通过检校出来的畸变参数、光学共线方程和焦距分辨率计算出相机的相对变化量，进而改正主相机的微小结构变化造成的成像误差。

4.根据权利要求1所述的一种地质灾害摄影监测预警方法，其特征在于，光学镜头畸变差解算和改正算法如下：普通光学镜头检校模型：其中，像方坐标系如下所示：

△x＝(x–x0)(k1r2+k2r4)+p1[r2+2(x–x0)2]+2p2(x–x0)(y–y0)+α(x–x0)+β(y–y0)

△y＝(y–y0)(k1r2+k2r4)+p2[r2+2(y–y0)2]+2p1(x–x0)(y–y0)；

其中：△x，△y为像点改正值；x,y为像方坐标系下的像点坐标；x0,y0为像主点，

5.根据权利要求1所述的一种地质灾害摄影监测预警方法，其特征在于，所述计算机服务器采用直接网线联结或通过联网远程多台分布式工作。

6.根据权利要求1所述的一种地质灾害摄影监测预警方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括确定监测区域，固定视频摄像机位置，画出多条测线，标出多个测量点。

7.根据权利要求1所述的一种地质灾害摄影监测预警方法，其特征在于，靶标按照黑白相间进行喷绘，牢固安装在测量点。

8.根据权利要求1所述的一种地质灾害摄影监测预警方法，其特征在于，利用野外安装的视频摄像机获取到各靶标序列帧影响，在视频摄像机本地存储不少于7天。