[发明专利]一种轴向往复运动的流体马达

权利要求书

1.一种轴向往复运动的流体马达，包括阀体、泄压阀芯、分流阀芯和活塞；所述泄压阀芯、所述分流阀芯和所述活塞分别容置在所述阀体中并能够在彼此相反的第一方向和第二方向上滑动，所述活塞将所述阀体分为第一腔室和第二腔室；其特征在于，

所述泄压阀芯上分别设置第一分流槽和第二分流槽，所述分流阀芯上设置第一泄压槽、第二泄压槽和增压槽，所述阀体上设置第一泄压通道、第二泄压通道、第一腔室通道、第二腔室通道、第一流体入口、第二流体入口、第一流体出口、第二流体出口、第一侧通道、第二侧通道、第一供压通道和第二供压通道；所述第一流体入口和第二流体入口连通流体入口，所述第一流体出口、所述第二流体出口连通流体出口；

从所述流体入口的进入的流体分别经所述第一流体入口或第二流体入口进入所述阀体，并在所述阀体中形成的不同流体回路进而分别驱动所述活塞在所述第一方向或第二方向上运动以提供所述轴向往复运动，驱动所述泄压阀芯在所述第一方向或第二方向上运动以实现所述流体的泄压以及驱动所述分流阀芯在所述第一方向或第二方向上运动以实现所述流体的分流和循环，所述不同流体回路中的流体最后通过所述第一流体出口或所述第二流体出口回流到所述流体出口。

2.根据权利要求1所述的轴向往复运动的流体马达，其特征在于，在所述流体马达的运行过程中，所述流体从所述流体入口经所述第一流体入口进入所述分流阀芯，所述分流阀芯位于第二工作位置，此时增压槽连通所述第二侧通道和所述第一流体入口，所述第二侧通道连通所述第二腔室通道和所述泄压阀芯的第二端；所述流体经过所述增压槽、所述第二侧通道、所述第二腔室通道进入所述第二腔室，推动所述活塞从第二方向向第一方向运动，所述第一腔室中的所述流体经过所述第一腔室通道流出，进入所述第一侧通道；

所述分流阀芯还位于所述第二工作位置，所述第一泄压槽连通所述第一侧通道和第一流体出口，所述流体从所述第一流体出口流出实现流体循环；所述泄压阀芯中的所述流体推动所述泄压阀芯向第一方向运动，从而将顶到第一工作位置。

3.根据权利要求1所述的轴向往复运动的流体马达，其特征在于，在所述流体马达的运行过程中，所述活塞从第二方向向第一方向运动到第一工作位置时，所述第二供压通道上下连通，所述流体经所述流体入口和所述第二供压通道的上端进入所述第二腔室，随后从所述第二供压通道的下端流出的所述流体到达所述分流阀芯的第二端，将所述分流阀芯迅速顶到第一工作位置，从而通过所述第二供压通道给所述分流阀芯供压以防止其移动；

所述分流阀芯位于所述第一工作位置时从其第一端排出的所述流体流入与其连通的第一泄压通道的上端，且此时泄压阀芯还在第一工作位置，因此第一分流槽连通第一泄压通道的上下端，所述流体通过第一泄压通道、第一分流槽回到所述流体出口；

所述分流阀芯被顶到所述第一工作位置，从所述流体入口流入的所述流体将经过第二流体入口进入所述分流阀芯；所述增压槽连通所述第一侧通道和所述第二流体入口；所述流体通过所述第一侧通道分别进入所述第一腔室通道以推动所述活塞向第二方向运动和进入所述泄压阀芯的第一端推动述泄压阀芯向第二方向运动，从而将所述泄压阀芯迅速顶向第二工作位置；

在所述泄压阀芯被抵到第二工作位置后，其中的所述流体将从所述泄压阀芯的第二端流出并进入所述第二侧通道；所述分流阀芯一直被抵在所述第一工作位置，因此第二泄压槽连通所述第二侧通道和所述第二流体出口，所述流体由此流出以实现流体循环。

4.根据权利要求1所述的轴向往复运动的流体马达，其特征在于，在所述流体马达的运行过程中，所述泄压阀芯位于第二工作位置且所述分流阀芯位于第一工作位置时，所述流体从所述流体入口经所述第二流体入口进入所述分流阀芯；所述增压槽连通所述第一侧通道和所述第二流体入口，所述第一侧通道连通所述泄压阀芯的第一端和所述第一腔室通道；进入所述泄压阀芯的所述流体将推动所述泄压阀芯向第二方向运动从而将顶到第二工作位置；

同时，所述流体经过所述增压槽、所述第一侧通道、所述第一腔室通道进入所述第一腔室，推动所述活塞从第一方向向第二方向运动；所述流体经过所述第二腔室通道流出，进入所述第二侧通道；由于分流阀芯位于第一工作位置，所述第二泄压槽连通所述第二侧通道和第二流体出口，所述流体得以从第二流体出口流出，实现流体循环。