[发明专利]一种实时操作系统的升级方法

权利要求书

1.一种实时操作系统的升级方法，其特征在于，包括步骤：

S1、宿主机端接收到云端发送的升级指令后，获取当前网络环境并在判断到满足升级条件时进行系统升级；

S2、识别所述升级指令确定对应的目标升级类型、目标升级系统，进而执行对应的升级策略。

2.如权利要求1所述的一种实时操作系统的升级方法，其特征在于：

所述目标升级类型为镜像升级或APP升级或APP属性更新或系统参数更新；

所述目标升级系统为宿主机系统或客户机系统。

3.如权利要求2所述的一种实时操作系统的升级方法，其特征在于，当所述目标升级类型为镜像升级时，所述升级策略包括：

A1、宿主机端获取云端下发的镜像文件并进行完整性校验，若校验失败则将校验结果返回至云端并请求重传所述镜像文件，若校验通过则确定宿主机系统为目标升级系统；

A2、宿主机端控制其升级模块对所述镜像文件进行解压，并保存在车机的备份分区中；

A3、当所述升级模块检测到开机操作时，从所述备份分区启动；

A4、完成开机启动后，将当前启动的所述备用分区定义为新的启动分区，将原启动分区定义为新的备份分区；

A5、所述升级模块将所述镜像文件存储到当前的备份分区中。

4.如权利要求2所述的一种实时操作系统的升级方法，其特征在于，当所述目标升级类型为APP升级时，所述升级策略包括：

B1、预先将新增APP编译为目标执行文件存储在云端；

B2、宿主机端获取并识别云端下发的所述目标执行文件，若确定目标升级系统为宿主机系统则进入下一步；否则以共享内存的方式将所述目标执行文件发送至客户机系统，确定目标升级系统为客户机系统后进入下一步；

B3、在所述目标升级系统的升级模块中加载所述目标执行文件，得到对应的接口模块实例；

B4、根据所述接口模块实例初始化所述新增APP，并加载运行，完成所述新增APP升级。

5.如权利要求2所述的一种实时操作系统的升级方法，其特征在于，当所述目标升级类型为APP属性更新或系统参数更新时，所述升级策略包括：

C1、宿主机端获取并识别云端下发的APP属性升级参数或系统升级参数，若确定目标升级系统为宿主机系统则进入下一步；否则以共享内存的方式将所述目标执行文件发送至客户机系统，确定目标升级系统为客户机系统后进入下一步；

C2、控制所述目标升级系统中的升级模块进行CPU检测，当检测到CPU处于空闲状态时进入下一步；

C3、对当前APP的属性参数或者当前系统的系统参数进行备份；

C4、加载所述APP属性升级参数或系统升级参数，并进行整合性校验，若校验不通过，则将整合性校验失败的信息上传至云端或者以日志的形式存到车机中；若校验通过，则关闭关联APP并进入下一步；

C5、将所述APP属性升级参数或系统升级参数更新到对应的模块程序中。

6.如权利要求4所述的一种实时操作系统的升级方法，其特征在于，在步骤B1中：所述目标执行文件为可执行二进制文件，所述可执行文件包含一个初始化接口。

7.如权利要求6所述的一种实时操作系统的升级方法，其特征在于，所述步骤B3具体为：在所述目标升级系统的升级模块中加载所述可执行二进制文件，调用所述可执行二进制文件中的所述初始化接口，得到对应的接口模块实例。

8.如权利要求5所述的一种实时操作系统的升级方法，其特征在于：

还包括步骤C6、重新运行所述关联APP；

其中，所述关联APP为与APP属性升级参数或系统升级参数相关的APP。

9.如权利要求1所述的一种实时操作系统的升级方法，其特征在于，在所述步骤S1中还包括：宿主机端接收到云端发送的升级指令后，若判断到所述升级指令为加密指令时，则进行解密操作。