[发明专利]物料车定位装置

说明书

本发明涉及一种物料车定位装置，包括：导向轮，两个导向轮相对于物料车对称设置；安装架，两组安装架对称且固定设置在设备内，安装架上设置有抵接导向轮的第一导向面，第一导向面包括依次设置的第一过渡面和第一水平面；第一定位轮，第一定位轮滚压物料车的侧面；第二定位轮，两个第二定位轮相对于物料车对称设置；转杆，其与安装架铰接，转杆的一端与安装架之间设置有弹性件，转杆的另一端设置有限位部，安装架上设置有限位凸起，限位部与限位凸起配合形成第一限位槽；当第二定位轮滚压限位部并进入第一限位槽内时，弹性件带动转杆转动以将第二定位轮锁紧。其能够实现物料车的稳定定位，无需额外的动力机构，成本低，结构紧凑。

技术领域

本发明涉及车体定位技术领域，尤其是指一种物料车定位装置。

背景技术

目前，物料车给设备提供物料，设备中设置有机械手，通过机械手抓取物料车的物料，以此对物料做进一步加工。

然而，在实际生产加工中，由于地面不平，或者物料车的规格差异，导致物料在物料车中的高度不一致，此时，设备中的机械手将无法准确抓取物料车上的物料，此时，导致抓取误差或物料后续加工误差。对于这一问题，目前常用的解决方案是：在设备内配备复杂的视觉检测系统,通过视觉检测系统获取物料的具体位置，之后，将物料的具体位置信息发送给控制器，控制器调整高精度机械手与物料之间的距离，实现物料的精确抓取与移送，然而，视觉传感器及高精度机械手的设置，这势必导致成本过高，占用空间大。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中物料车与设备对准困难，导致设备中的机械手抓取误差和成本过高的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种物料车定位装置，包括：

导向轮，其设置在物料车的侧面上，所述导向轮具有两个，两个所述导向轮相对于所述物料车对称设置；

安装架，其具有两组，两组所述安装架对称且固定设置在设备内，所述安装架上设置有抵接导向轮的第一导向面，所述第一导向面包括依次设置的第一过渡面和第一水平面，所述第一过渡面倾斜向上设置；

第一定位轮，其设置在安装架上，所述第一定位轮滚压物料车的侧面；

第二定位轮，其设置在物料车的侧面上，所述第二定位轮具有两个，两个所述第二定位轮相对于物料车对称设置；

转杆，其与所述安装架铰接，所述转杆的一端与安装架之间设置有弹性件，所述转杆的另一端设置有限位部，所述安装架上设置有限位凸起，所述限位部与所述限位凸起配合形成第一限位槽；

当所述第二定位轮滚压限位部并进入第一限位槽内时，所述弹性件带动转杆转动以将第二定位轮锁紧。

作为优选的，所述安装架上还固定设置有挡块，所述挡块设置在所述转杆的一侧以对所述转杆的转动进行限位。

作为优选的，所述弹性件为拉簧。

作为优选的，所述安装架上还设置有第二导向面，所述第二导向面包括依次设置的第二过渡面和第二水平面，所述第二过渡面倾斜向上设置，所述限位凸起设置在所述第二水平面上；在物料车移动过程中，所述第二定位轮依次滚压第一过渡面和第二水平面。

作为优选的，所述第一过渡面与第二过渡面的倾斜角度一致。

作为优选的，所述安装架上设置有第一导向部和第二导向部，所述第一导向面设置在第一导向部上，所述第二导向面设置在第二导向部上。

作为优选的，所述第一过渡面为斜面或弧面。

作为优选的，每个所述安装架上皆设置有多个第一定位轮，多个所述第一定位轮的中轴线在同一个竖直平面上。

作为优选的，所述安装架与设备间设置有支撑座。