[发明专利]恒张力调节机构及恒张力调节机构的控制方法

说明书

本发明提供了一种恒张力调节机构及恒张力调节机构的控制方法。该恒张力调节机构包括送料机构、出料机构和导轮机构。导轮机构安装在送料机构和出料机构之间，待加工材料被送料机构输送后，经过导轮机构再进入出料机构。导轮机构包括张力导轮、应力传感器、直线驱动件、配重和控制器。其中，张力导轮通过摆臂件可摆动地铰接安装，直线驱动件沿摆臂件的长度安装在摆臂件上，配重安装在直线驱动件的驱动端。本发明的技术方案通过上述的闭环控制可以将待加工材料上的应力值调整在恒定的范围内，从而让待加工材料满足相关的加工要求。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种恒张力调节机构及恒张力调节机构的控制方法。

背景技术

通常理解的张力就是形变产生的力，比如绳索或各种条带的张力，就是拉拽两端使其产生轻微形变而产生的拉力。在弹性限度以内，物体受外力的作用而产生的形变与所受的外力成正比。

在一些金属带的加工中，会对金属带施加一定的张力，再对其进行加热加工或者其他工序的加工。由于材料的原因，一些金属带的截面积非常小，自身对于所受的张力对产生形变是非常敏感。一旦张力过大，就容易造成金属带的断裂，而张力过小，又不满足金属带的加工条件。

成卷的金属带在进行加工时，会将金属带从线轱上一边进行输送，再一边对金属带施加张力。在现有技术中一般依赖砝码和相关的导轮机构来对金属带施加张力。但由于金属带在线轱上缠绕力不是恒定的，就导致砝码通过导轮机构最终施加在金属带上的张力不是恒定的，最终使得施加在金属带上的张力不能满足加工条件。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种恒张力调节机构及恒张力调节机构的控制方法，以解决现有技术中的恒张力调节机构对于待加工材料施加恒张力效果不好的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种恒张力调节机构，包括：送料机构，用于输送待加工材料；出料机构，用于接收待加工材料，并将待加工材料送出；导轮机构，安装在送料机构和出料机构之间，待加工材料被送料机构输送后，经过导轮机构再进入出料机构，导轮机构包括：张力导轮，通过摆臂件可摆动地铰接安装，用于对待加工材料施加张力；应力传感器，用于测量待加工材料上的应力值；直线驱动件，沿摆臂件的长度安装在摆臂件上；配重，安装在直线驱动件的驱动端；控制器，与应力传感器和直线驱动件分别电连接，控制器获取应力传感器测得的应力值，并根据应力值控制直线驱动件带动配重在摆臂件上运动。

在一个实施方式中，导轮机构还包括角度传感器，角度传感器用于检测摆臂件的摆动角度值，控制器与角度传感器电连接，控制器获取摆动角度值，并根据摆动角度值控制直线驱动件带动配重的运动速度。

在一个实施方式中，导轮机构还包括位置传感器，位置传感器用于检测配重的运动速度值，控制器与位置传感器电连接，控制器获取运动速度值，并根据运动速度值控制直线驱动件带动配重的运动速度。

在一个实施方式中，直线驱动件为丝杠螺母件或者电缸或者气缸或者液缸或者电动推杆。

在一个实施方式中，送料机构包括：第一驱动电机和卷盘，卷盘用于安装线轱，第一驱动电机用于驱动卷盘转动以输送待加工材料；或者，送料机构包括：第一驱动电机和至少一对送料滚轮，至少一对送料滚轮用于压紧待加工材料，第一驱动电机用于驱动送料滚轮转动以输送待加工材料。

在一个实施方式中，出料机构包括：第二驱动电机和至少一对出料滚轮，出料滚轮用于压紧待加工材料，第二驱动电机用于驱动出料滚轮转动以送出待加工材料。

在一个实施方式中，应力传感器安装在张力导轮上，应力传感器用于测量待加工材料对张力导轮的应力值。

在一个实施方式中，导轮机构还包括导向导轮，导向导轮固定安装，用于对待加工材料进行导向。