[发明专利]一种基于物联网的智能仓储成套设备

说明书

本发明公开了一种基于物联网的智能仓储成套设备，所述盘点通道机的出口端与所述智能拆码垛机的入口端对接，所述智能拆码垛机的出口端与所述接驳移载机的入口端对接；所述货架置于所述接驳移载机一侧，且所述货架用于存放周转箱；所述库房机器人往返运动于货架与接驳移载机之间，且所述库房机器人用于运送周转箱；所述库房机器人包括货仓，所述货仓可伸缩的设置在所述库房机器人上；所述接驳移载机贯穿设置有供所述货仓通过的通槽，所述货仓用于通过通槽抬升或者放置移动至所述接驳移载机上的周转箱。上述技术方案，通过所述货架、库房机器人、智能拆码垛机、盘点通道机以及接驳移载机的设置提高所述周转箱的出入库效率。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能仓储成套设备。

背景技术

仓库是现代物流的核心环节，是企业物资流通供应链中的一个重要环节。仓库的发展经历了人工和机械化仓储、自动化仓储、智能化仓储三个发展阶段。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱，自动化仓储与信息采集决策系统的结合以及无线射频技术的运用使仓储朝着智能化的方向发展。

但是，随着电表设备业务量的不断增长和客户需求的不断提升，仓库也面临着越来越大的挑战，如何提高电表设备出入库效率，加强存货控制与监管，降低物流和配送时间，成为企业降低成本，提高自身竞争力的关键。

发明内容

为此，需要提供一种基于物联网的智能仓储成套设备，以提高所述周转箱的出入库效率。

为实现上述目的，本申请提供了一种基于物联网的智能仓储成套设备，包括货架、库房机器人、智能拆码垛机、盘点通道机以及接驳移载机；

所述盘点通道机的出口端与所述智能拆码垛机的入口端对接，所述智能拆码垛机的出口端与所述接驳移载机的入口端对接；所述货架置于所述接驳移载机一侧，且所述货架用于存放周转箱；所述库房机器人往返运动于货架与接驳移载机之间，且所述库房机器人用于运送周转箱，所述库房机器人设置有物联网模块且通过物联网模块进行通信；

所述库房机器人包括货仓，所述货仓可伸缩的设置在所述库房机器人上；所述接驳移载机贯穿设置有供所述货仓通过的通槽，所述货仓用于通过通槽抬升或者放置移动至所述接驳移载机上的周转箱。

进一步地，所述智能拆码垛机的出口端上还设置有抬升位移机构，所述抬升位移机构贯穿设置于所述智能拆码垛机的输出端上，且所述抬升位移机构用于将周转箱举离所述智能拆码垛机并移动至所述接驳移载机上。

进一步地，所述库房机器人包括移动机构、支架、第一升降机构和水平平移机构；

所述支架固定于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述支架位移，所述支架上设置有滑轨，所述水平平移机构可滑动设置于所述滑轨上，所述水平平移机构与所述第一升降机构连接，所述第一升降机构用于驱动所述水平平移机构沿滑轨往复运动；

所述货仓置于所述水平平移机构上，且所述水平平移机构驱动所述货仓向第一水平方向或者第二水平方向移动，所述第一水平方向与第二水平方向相对，所述货仓用于取放周转箱。

进一步地，所述第一升降机构包括第一齿轮、第二齿轮、传动带、升降平台以及第一动力源，

所述升降平台与所述水平平移机构连接，

所述第一齿轮可转动置于所述支架顶部，所述第二齿轮可转动置于所述支架底部，且所述传动带与所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述升降平台与所述传动带其中一段固定连接；

所述第一动力源的输出端与所述第一齿轮或第二齿轮连接，所述第一动力源用于驱动所述传动带转动。

进一步地，所述智能拆码垛机包括：第二升降机构、第一传送机构、智能拆码垛机本体和抓取机构；