[发明专利]视频生成方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种视频生成方法，其特征在于，包括：

根据第一预设帧数的拍摄图像的姿态数据，计算任意两帧所述拍摄图像之间的损失值，任意两帧所述拍摄图像的所述姿态数据的差异越大，所述损失值越大；

从第一预设帧数的后第二预设帧数的所述拍摄图像中，选取最小的所述损失值对应的所述拍摄图像作为选中帧，所述第二预设帧数小于所述第一预设帧数；

获取所述选中帧之前的多帧所述拍摄图像中，与所述选中帧之间的所述损失值最小的图像作为下一个选中帧；

循环执行所述获取所述选中帧之前的多帧所述拍摄图像中，与所述选中帧之间的所述损失值最小的图像作为下一个选中帧的步骤，以根据获取的多个所述选中帧生成目标视频。

2.根据权利要求1所述的视频生成方法，其特征在于，还包括：

在所述选中帧前的所述拍摄图像的帧数小于第二预设帧数阈值时，停止继续执行获取所述选中帧之前的多帧所述拍摄图像中，与所述选中帧之间的损失值最小的图像作为下一个选中帧的步骤。

3.根据权利要求1所述的视频生成方法，其特征在于，所述损失值包括所述第一损失值和第二损失值，所述根据第一预设帧数的拍摄图像的姿态数据，计算任意两帧所述拍摄图像之间的损失值，包括：

按拍摄时间顺序排列所述第一预设帧数的所述拍摄图像，以确定每一帧所述拍摄图像的序号；

根据任意两帧所述拍摄图像中，前一帧所述拍摄图像的姿态数据和后一帧所述拍摄图像的姿态数据计算第一损失值；

在后一帧所述拍摄图像后不存在所述选中帧时，根据后一帧所述拍摄图像的姿态数据、和所述第二预设帧数的所述拍摄图像中的最后一帧的姿态数据计算第二损失值；

在后一帧所述拍摄图像后存在所述选中帧时，根据后一帧所述拍摄图像的姿态数据、和后一帧所述拍摄图像后的第一个所述选中帧的姿态数据计算所述第二损失值；

根据所述第一损失值和所述第二损失值确定所述损失值。

4.根据权利要求1所述的视频生成方法，其特征在于，所述损失值包括所述第三损失值和第四损失值，所述根据第一预设帧数的拍摄图像的姿态数据，计算任意两帧所述拍摄图像之间的损失值，包括：

按拍摄时间顺序排列所述第一预设帧数的所述拍摄图像，以确定每一帧所述拍摄图像的序号；

根据任意两帧所述拍摄图像中，前一帧所述拍摄图像的姿态数据和后一帧所述拍摄图像的姿态数据计算第三损失值；及

根据任意两帧所述拍摄图像中，后一帧所述拍摄图像的姿态数据、和与后一帧所述拍摄图像的序号的差值最小的所述选中帧的姿态数据，计算第四损失值；

根据所述第三损失值和所述第四损失值确定所述损失值。

5.根据权利要求3或4所述的视频生成方法，其特征在于，所述根据任意两帧所述拍摄图像中，前一帧所述拍摄图像的姿态数据和后一帧所述拍摄图像的姿态数据计算所述第一损失值，包括：

根据任意两帧所述拍摄图像中，前一帧所述拍摄图像的姿态数据和后一帧所述拍摄图像的姿态数据计算第一子损失值；

根据任意两帧所述拍摄图像中，前一帧所述拍摄图像的图像数据和后一帧所述拍摄图像的图像数据计算第二子损失值；

根据任意两帧所述拍摄图像中，前一帧所述拍摄图像的序号和后一帧所述拍摄图像的序号计算第三子损失值；

根据所述第一子损失值、所述第二子损失值和所述第三子损失值计算所述第一损失值。

6.根据权利要求5所述的视频生成方法，其特征在于，前一帧所述拍摄图像包括所述选中帧。

7.根据权利要求5所述的视频生成方法，所述姿态数据包括姿态角，所述根据任意两帧所述拍摄图像中，前一帧所述拍摄图像的姿态数据和后一帧所述拍摄图像的姿态数据计算所述第一子损失值，包括：

根据任意两帧所述拍摄图像中，前一帧所述拍摄图像的姿态角和后一帧所述拍摄图像的姿态角的第一差值、及后一帧所述拍摄图像的姿态角和所有所述第一预设帧数的所述拍摄图像的姿态角的平均值的第二差值，计算所述第一子损失值。