[发明专利]一种自动建模方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种自动建模方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：将图像集中的照片通过第一预设算法或第二预设算法进行特征点提取，得到两组不同的特征点集，所述第一预设算法和所述第二预设算法为两种不同的特征点提取算法，所述图像集包括同一场景在不同条件下拍摄到的多张照片；将所述两组不同的特征点集进行特征点匹配，得到多个匹配特征点；基于所述匹配特征点进行相机标定并生成点云模型；对所述点云模型进行转化和优化得到简化模型。利用该方法，能够有效提高建模速度。

技术领域

本发明实施例涉及建模技术领域，尤其涉及一种自动建模方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在逆向工程、智慧城市、数字孪生、游戏场景、辅助医疗等领域都离不开建模技术，三维模型自动构建是支持未来数字孪生的关键技术。快速重构现实世界、识别并分割场景对象，创建场景拓扑结构，不仅仅是节约建模费用，也为孪生场景的实时动态变化，模拟和仿真计算、预测提供了可能。

现有技术中的三维建模方法虽然能够构建高精度的三维场景，但是，重建速度较慢，需要花费大量时间进行场景重建，因此，如何提高建模速度是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动建模方法、装置、计算机设备及存储介质，能够有效提高建模速度。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动建模方法，包括：

将图像集中的照片通过第一预设算法或第二预设算法进行特征点提取，得到两组不同的特征点集，所述第一预设算法和所述第二预设算法为两种不同的特征点提取算法，所述图像集包括同一场景在不同条件下拍摄到的多张照片；

将所述两组不同的特征点集进行特征点匹配，得到多个匹配特征点；

基于所述匹配特征点进行相机标定并生成点云模型；

对所述点云模型进行转化和优化得到简化模型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动建模装置，包括：

提取模块，用于将图像集中的照片通过第一预设算法或第二预设算法进行特征点提取，得到两组不同的特征点集，所述第一预设算法和所述第二预设算法为两种不同的特征点提取算法，所述图像集包括同一场景在不同条件下拍摄到的多张照片；

匹配模块，用于将所述两组不同的特征点集进行特征点匹配，得到多个匹配特征点；

生成模块，用于基于所述匹配特征点进行相机标定并生成点云模型；

转化优化模块，用于对所述点云模型进行转化和优化得到简化模型。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器用于实现本发明任意实施例中所述的自动建模方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的自动建模方法。

本发明实施例提供了一种自动建模方法、装置、计算机设备及存储介质，首先将图像集中的照片通过第一预设算法或第二预设算法进行特征点提取，得到两组不同的特征点集；然后将所述两组不同的特征点集进行特征点匹配，得到多个匹配特征点；之后基于所述匹配特征点进行相机标定并生成点云模型；最后对所述点云模型进行转化和优化得到简化模型。利用上述技术方案，能够有效提高建模速度。

附图说明

图1为本发明实施例一所提供的一种自动建模方法的流程示意图；