[发明专利]一种机电教学用机电一体化抛光机

权利要求书

1.一种机电教学用机电一体化抛光机，包括机台(1)，所述机台(1)的顶部固定连接有移动组件(2)，所述移动组件(2)的底部固定连接有抛光组件(3)，所述抛光组件(3)上还搭载有转向组件(4)和润滑组件(6)，其特征在于：

所述抛光组件(3)包括旋转电机(301)，所述旋转电机(301)的输出轴上固定连接有第一转角装置(302)，所述第一转角装置(302)的底部通过桥型连接管套(303)与第二转角装置(304)的顶部相连通，所述第二转角装置(304)的底部固定连接有旋摆机构(305)，所述旋摆机构(305)的表面转动连接有转动盘(307)，所述转动盘(307)的顶部固定连接有第一转接装置(308)，所述第一转接装置(308)的顶部通过液压缸(309)与第二转接装置(310)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电教学用机电一体化抛光机，其特征在于：所述移动组件(2)包括多个侧梁龙骨架(201)，且多个侧梁龙骨架(201)呈矩形阵列固定连接在机台(1)的顶部，且多个侧梁龙骨架(201)之间嵌入式连接有同一个机顶棚(202)，所述机顶棚(202)的底部转动连接有转向轮盘(203)，并且机顶棚(202)顶部对应转向轮盘(203)的位置处嵌入式连接有第一电力驱动机构(204)。

3.根据权利要求2所述的一种机电教学用机电一体化抛光机，其特征在于：所述转向轮盘(203)底部的中心处由上至下依次固定连接有第一线性模组和第二线性模组，并且第二线性模组与第一线性模组之间呈十字形交叉设置，所述第二线性模组的移动座上固定连接有液压升降器。

4.根据权利要求3所述的一种机电教学用机电一体化抛光机，其特征在于：所述旋转电机(301)机身的顶部通过减震垫固定连接在液压升降器的底部，所述旋摆机构(305)的底部安装有抛光轮盘(306)。

5.根据权利要求1所述的一种机电教学用机电一体化抛光机，其特征在于：所述第一转接装置(308)和第二转接装置(310)的结构相同，所述第一转接装置(308)是由转接球和转接套组合连接而成，所述第一转角装置(302)和第二转角装置(304)的结构相同，所述第一转角装置(302)包括球形箍套(3021)，并且桥型连接管套(303)的端部卡接在球形箍套(3021)的外球面上，所述球形箍套(3021)内转动连接有球形关节轴(3022)。

6.根据权利要求5所述的一种机电教学用机电一体化抛光机，其特征在于：所述球形关节轴(3022)的球面与旋转电机(301)的输出轴固定连接，所述球形关节轴(3022)的球面上还开设有内侧滚珠槽(3023)，并且球形箍套(3021)内球面上对应内侧滚珠槽(3023)的位置处开设有外侧滚珠槽(3024)，并且外侧滚珠槽(3024)与所对应的内侧滚珠槽(3023)之间嵌入式连接有同一个滚动珠(3025)。

7.根据权利要求1所述的一种机电教学用机电一体化抛光机，其特征在于：所述转向组件(4)包括固定式转向盘(401)，所述固定式转向盘(401)卡接在旋转电机(301)的表面，所述固定式转向盘(401)的外弧面上转动连接有活动式转向环(402)，所述活动式转向环(402)的内弧面上固定连接有转接齿环(403)，所述转接齿环(403)转动连接在固定式转向盘(401)外弧面上所开设的转接槽(404)内，并且固定式转向盘(401)顶部对应转接齿环(403)的位置处设置有第二电力驱动机构(405)。

8.根据权利要求1所述的一种机电教学用机电一体化抛光机，其特征在于：所述第一转角装置(302)内置球形箍套(3021)和第二转角装置(304)内置球形箍套(3021)互相远离的一面上均固定连接有弹性囊罩(5)，并且旋转电机(301)的输出轴通过密封轴承转动连接在第一转角装置(302)内置弹性囊罩(5)的顶部。