[发明专利]俯仰固定工装及堆取料机臂架

权利要求书

1.一种俯仰固定工装，用于安装在臂架的第一凸座与油缸座的第二凸座之间，其特征在于，所述俯仰固定工装包括：

支撑体；

承载轴，所述承载轴设于所述支撑体上，且至少两个所述承载轴沿着所述支撑体的长度方向间隔排列，在至少两个所述承载轴中，之一个用于插入所述第一凸座上的第一轴孔，另一个用于插入第二凸座上的第二轴孔；

固定结构，所述固定结构用于将所述承载轴可拆卸装设于所述支撑体上。

2.根据权利要求1所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述支撑体的相对两端上均设有供所述第一凸座或所述第二凸座插入的插槽，所述支撑体上设有安装孔，所述插槽与至少一个所述安装孔连通，所述承载轴穿设于所述安装孔中并伸入所述插槽中。

3.根据权利要求2所述的俯仰固定工装，其特征在于，任一所述插槽均与两个所述安装孔连通，所述承载轴从一个所述安装孔中穿入并经由所述插槽穿入至另一个所述安装孔中。

4.根据权利要求3所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述固定结构包括紧固件及设于所述支撑体相对两侧的第一限位件、第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件分别对应覆盖两个所述安装孔，所述紧固件连接于所述第一限位件与所述第二限位件。

5.根据权利要求4所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述承载轴内贯穿设有分别与两个所述安装孔连通的穿孔，所述紧固件穿设于所述穿孔中，并螺接于所述第一限位件与所述第二限位件之间。

6.根据权利要求1所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述支撑体包括相对的第一支撑件与第二支撑件、以及连接于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的连接件，所述固定结构用于将所述承载轴可拆卸装设于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间。

7.根据权利要求6所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述支撑体还包括多个加强筋，多个所述加强筋沿着所述支撑体的长度方向间隔连接于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间。

8.根据权利要求6所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的间距D沿着所述支撑体的长度方向先增大、后减小设置。

9.根据权利要求6所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述连接件沿着所述支撑体的长度方向延伸设置。

10.一种堆取料机臂架，其特征在于，所述堆取料机臂架包括臂架、油缸座及权利要求1-9任一项所述的俯仰固定工装，所述臂架上设有第一凸座，所述油缸座上设有第二凸座，所述第一凸座与所述第二凸座上分别对应设有供所述承载轴插入的第一轴孔与第二轴孔。