[发明专利]锚固剂填充装置

权利要求书

1.一种锚固剂填充装置，其特征在于，包括：

对孔组件，所述对孔组件包括导管和对孔驱动，所述导管与所述对孔驱动相连，所述对孔驱动适于驱动所述导管移动以将所述导管与锚孔对准；

第一管和药卷仓，所述第一管连接在所述导管和所述药卷仓之间，所述第一管适于输送锚固剂，所述药卷仓包括药卷驱动和多个储料管，所述储料管内适于存储锚固剂，所述储料管具有供料位，在所述供料位，所述储料管与所述第一管连通，所述药卷驱动适于驱动多个所述储料管分别移动至所述供料位；

顶推组件和第二管，所述顶推组件与所述药卷仓相连，所述顶推组件包括顶推驱动和顶推件，在所述供料位，所述顶推件适于插入所述储料管、所述第一管、所述导管内以将所述锚固剂推入锚孔内，所述顶推驱动适于驱动所述顶推件往复移动，所述第二管与所述顶推组件相连，所述顶推件穿设在所述第二管内，所述所述顶推件的一端设有第一挡止部，所述顶推件的另一端设有第二挡止部，所述第一挡止部适于与所述顶推组件挡止以限制所述顶推件的回缩行程，所述第二挡止部适于与所述第二管的端部挡止以限制所述顶推件的顶推行程。

2.根据权利要求1所述的锚固剂填充装置，其特征在于，所述对孔驱动包括伸缩套筒、第一对孔驱动器和第二对孔驱动器，所述伸缩套筒包括内套筒和外套筒，所述内套筒导向配合在所述外套筒内，所述导管导向配合在所述内套筒上，所述第一对孔驱动器的一端与所述内套筒相连，所述第一对孔驱动器的另一端与所述外套筒相连，所述第一对孔驱动器适于驱动所述内套筒和所述外套筒的相对移动以水平移动所述导管，所述第二对孔驱动器连接在所述内套筒和所述导管之间，所述第二对孔驱动器适于驱动所述导管上下移动。

3.根据权利要求1所述的锚固剂填充装置，其特征在于，所述药卷仓包括仓架和转动座，所述转动座可转动地装配在所述仓架上，多个所述储料管均安装在所述转动座上，所述药卷驱动包括第一药卷驱动器和第二药卷驱动器，所述转动座上设有多个定位孔，所述第一药卷驱动器与所述仓架可转动地相连，所述第一药卷驱动器的驱动轴可插入对应的定位孔内，所述第二药卷驱动器连接在所述第一药卷驱动器和所述仓架之间，所述第二药卷驱动器适于驱动所述第一药卷驱动器摆动以实现所述转动盘的转动驱动，所述顶推组件与所述仓架相连。

4.根据权利要求1所述的锚固剂填充装置，其特征在于，所述顶推组件包括第一座和第二座，所述第一座和所述第二座导向装配，所述第一座和所述第二座的其中一者上设有主动轮、另一者上设有从动轮，所述顶推件夹在所述主动轮和所述从动轮之间，所述顶推件适于通过所述主动轮和所述从动轮的转动实现往复驱动，所述第一座和所述第二座之间设有弹性件，所述弹性件适于使所述主动轮和所述从动轮的夹紧作用力弹性可调。

5.根据权利要求4所述的锚固剂填充装置，其特征在于，所述第一座上设有导向柱，所述第二座上设有导向板，所述导向柱穿过所述导向板以使所述第一座和所述第二座之间可相对滑移，所述弹性件套设在所述导向柱的外周侧，所述弹性件的一端与所述导向板相连，所述弹性件的另一端与所述导向柱的端头或所述第一座相连。

6.根据权利要求5所述的锚固剂填充装置，其特征在于，所述导向板包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板均设在所述第一座的外周侧，所述第一板和所述第二板相对布置，所述导向柱包括第一柱和第二柱，所述第一柱和所述第二柱均有多个，多个所述第一柱和多个所述第二柱均平行间隔布置，多个所述第一柱均与所述第一座相连并穿过所述第一板，多个所述第二柱均与所述第一座相连并穿过所述第二板，所述主动轮和所述从动轮位于所述第一板和所述第二板之间。

7.根据权利要求5所述的锚固剂填充装置，其特征在于，所述导向柱上设有调节件，所述导向板设在所述调节件和所述第一座之间，所述弹性件夹在所述调节件和所述导向板之间，所述调节件在所述导向柱上的位置可调以使所述弹性件的预紧力可调。

8.根据权利要求4所述的锚固剂填充装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮为齿轮，所述主动轮的外周侧和/或所述从动轮的外周侧设有环形槽，所述顶推件配合在所述环形槽内。