[发明专利]磁悬浮软支撑动平衡机

权利要求书

1.一种磁悬浮软支撑动平衡机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有台面(11)，所述台面(11)的上侧设置有两个支撑板(111)，两个所述支撑板(111)远离台面(11)的一侧均设置有抵接板(2)，所述抵接板(2)远离支撑板(111)的一侧开设有供工件嵌设的嵌置槽(21)，两个所述抵接板(2)上分别设置有用于将工件固定于嵌置槽(21)内的固定件(3)，所述台面(11)的上表面设置有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)设置于两个支撑板(111)之间，两个所述支撑板(111)的两侧分别与台面(11)之间设置有支撑组件(5)，所述支撑组件(5)包括设置于支撑板(111)远离抵接板(2)一侧的第一磁极(51)和设置于台面(11)靠近支撑板(111)一侧的第二磁极(52)，所述第一磁极(51)和第二磁极(52)同级，所述台面(11)内嵌设有若干个压力传感器(6)，以用于检测第一磁极(51)和第二磁极(52)之间的同级相斥力，所述压力传感器(6)电连接有控制器(61)，所述压力传感器(6)的数量和第一磁极(51)的数量一致，所述压力传感器(6)和第一磁极(51)相互靠近的一侧抵接，两个所述支撑板(111)上均贯穿开设有限位孔(1111)，所述限位孔(1111)内设置有限位杆(112)，所述限位杆(112)和台面(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮软支撑动平衡机，其特征在于：所述支撑板(111)上设置有用于驱动抵接板(2)转动的翻转组件(7)，所述翻转组件(7)包括翻转管(71)、翻转轴(72)和两块翻转块(73)，所述翻转管(71)固定连接于抵接板(2)靠近支撑板(111)的一侧，所述翻转轴(72)固定嵌设于翻转管(71)的内部，两块所述翻转块(73)均固定连接于支撑板(111)远离台面(11)的一侧，所述翻转轴(72)的端部转动连接于两块翻转块(73)相互靠近的一侧，所述支撑板(111)上设置有用于驱动翻转轴(72)转动的转动组件(8)。

3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮软支撑动平衡机，其特征在于：所述转动组件(8)包括转动电机(81)、两个第一齿轮(82)和两个第二齿轮(83)，所述翻转轴(72)的一端穿过其中一个翻转块(73)，两个所述第一齿轮(82)分别固定套设于翻转轴(72)上，所述第一齿轮(82)和第二齿轮(83)相互啮合，两个所述第二齿轮(83)相互啮合，所述转动电机(81)的输出端穿过其中另外一个翻转块(73)，所述转动电机(81)的输出端与翻转轴(72)相连，所述支撑板(111)的侧壁固定连接有定位杆(12)，所述定位杆(12)远离支撑板(111)的一端开设有安装槽(121)，所述安装槽(121)的内部转动连接有安装杆(13)，所述第二齿轮(83)固定套设于安装杆上(13)，相邻所述支撑板(111)之间设置有紧固件(9)。

4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮软支撑动平衡机，其特征在于：所述紧固件(9)包括两个紧固杆(91)和锁止件(92)，两个所述紧固杆(91)分别固定于两个抵接板(2)相互靠近的一侧，所述锁止件(92)用于将两个紧固杆(91)进行固定，所述锁止件(92)包括辅助杆(921)、两个锁止杆(922)和锁止套(923)，两个所述锁止杆(922)分别转动连接于辅助杆(921)的两侧，所述紧固杆(91)的侧壁开设有供锁止杆(922)的端部穿过的锁止孔(911)，所述锁止套(923)螺纹套设于两个锁止杆(922)上。

5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮软支撑动平衡机，其特征在于：所述固定件(3)包括固定弧杆(31)、定位套(32)和滑移块(33)，所述固定弧杆(31)铰接于抵接板(2)远离支撑板(111)的一侧，所述定位套(32)卡接于固定弧杆(31)上，所述滑移块(33)和定位套(32)固定连接，所述抵接板(2)远离支撑板(111)的一侧开设有供滑移块(33)滑移的滑移槽(22)。

6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮软支撑动平衡机，其特征在于：所述固定件(3)还包括固定弹簧(34)，所述固定弹簧(34)的一端固定连接于滑移块(33)的侧壁，另一端固定连接于滑移槽(22)的内壁。