[发明专利]一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具及其装配方法

权利要求书

1.一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具，其特征在于，包括支撑架、滚柱夹持装置和螺母夹持装置，所述支撑架包括平行设置的底座（1）和盖板（2），所述盖板（2）通过多根连接柱（3）与底座（1）固定连接，所述螺母夹持装置安装在所述盖板（2）的顶面上，所述滚柱夹持装置安装在所述底座（1）的顶面上；

所述螺母夹持装置包括直线电机（4）、固定架（5）、移动杆（6）和螺母夹臂（7），所述直线电机（4）固定安装在固定架（5）上且直线电机（4）的伸缩推杆穿过固定架（5）与移动杆（6）固定连接，所述移动杆（6）上对称设置有两个滑动座（8），所述滑动座（8）的上下两端面分别通过第一连杆（9）和第二连杆（10）连接固定架（5）和一根螺母夹臂（7），两根螺母夹臂（7）在直线电机（4）的驱动下做镜像的杠杆运动；

所述滚柱夹持装置包括支撑圆盘（11）和夹持保持架，所述支撑圆盘（11）通过多根支撑柱（12）连接在所述底座（1）的顶面上，所述夹持保持架由多根压杆（13）环形阵列组成，所述夹持保持架的下部呈圆台状、上部呈圆柱状，所述夹持保持架的底端与支撑圆盘（11）铰接，夹持保持架的顶端设置有橡胶圈（14），所述支撑圆盘（11）的中心位置开设有弹簧孔，所述弹簧孔内穿设有压紧螺栓（15），所述弹簧孔的底端固定安装有与所述压紧螺栓（15）螺纹配合的压紧螺母，所述压紧螺栓（15）的螺杆上套接有弹簧（16），所述弹簧（16）上设置有扩散圆环（24）；

所述盖板（2）上开设有穿过所述夹持保持架的操作孔（19）；

循环式行星滚柱丝杠副包括丝杠（29）、螺母（30）、下凸轮环（27）、滚柱保持架（25）和上凸轮环（26），使用循环式行星滚柱丝杠副装配夹具进行循环式行星滚柱丝杠副的装配方法，包括以下步骤：

S1、确认丝杠（29）与螺母（30）旋向，选择下凸轮环（27）并合适摆放；

S2、将螺母（30）与下凸轮环（27）装配并用固定销固定，放入操作孔（19），打开直线电机（4），直线电机（4）推动移动杆（6）向待装配丝杠副运动，滑动座（8）相向运动靠拢，使螺母夹臂（7）夹紧螺母（30）；

S3、调整滚柱保持架（25）位置，将滚柱保持架（25）其中一个直槽的中线位置与下凸轮环（27）凸台中线位置对齐，调整压紧螺母（30），释放弹簧（16）的弹力，使夹持保持架将橡胶圈（14）撑开至最大；

S4、将一号滚柱（28）装入滚柱保持架（25）的直槽中，使一号滚柱（28）的一端与下凸轮环（27）凸台紧贴，同时与螺母（30）啮合，此时确保滚柱保持架（25）不动；

S5、安装二号滚柱（31），将二号滚柱（31）装入滚柱保持架（25）的直槽中与螺母（30）啮合，一号滚柱（28）和二号滚柱（31）位移方向为靠近下端凸轮环（27）的方向；

S6、将所有的滚柱按顺序安装在滚柱保持架（25）的直槽内，确保每个滚柱均与螺母（30）啮合；

S7、安装上凸轮环（26），用固定销将上凸轮环（26）与螺母（30）固定连接；

S8、从上端旋入丝杠（29），旋入距离为螺母（30）的一半时，松开螺母夹持装置和滚柱夹紧装置，然后继续旋入丝杠，完成装配。

2.根据权利要求1所述的一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具，其特征在于，所述固定架（5）为半封闭的矩形架，所述固定架（5）的一侧的中间位置开口，所述固定架（5）上的开口处对称设置有两个限位头（17），所述移动杆（6）设置在固定架（5）的内侧且正对固定架（5）的开口，所述螺母夹臂（7）呈L型，两根螺母夹臂（7）镜像设置在固定架（5）的开口内两侧位置，所述第一连杆（9）的一端铰接在滑动座（8）的上端面上，第一连杆（9）的另一端铰接在固定架（5）上，所述第二连杆（10）的一端铰接在滑动座（8）的下端面上，第二连杆（10）的另一端铰接在螺母夹臂（7）的转角处下端位置。

3.根据权利要求2所述的一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具，其特征在于，所述限位头（17）上开设有用于卡合螺母夹臂（7）的限位槽，所述螺母夹臂（7）上的夹持部位设置有V型橡胶垫（18）。

4.根据权利要求1所述的一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具，其特征在于，所述压杆（13）呈三段折线型，所述压杆（13）的数量为10-15根，且所述压杆（13）的数量与待装配循环式行星滚柱丝杠副的滚柱数量相等。