[发明专利]一种用于骨科踝泵运动的康复器械

权利要求书

1.一种用于骨科踝泵运动的康复器械，其特征在于，包括：

底座(1)；

托脚装置(2)，设置在所述底座(1)上方，其包括：

脚托(21)，两端设置开口，通过底部设置的支撑结构与所述底座(1)转动连接；

旋转台(22)，设置在所述脚托(21)的一端，其内设置带有通孔的第一传动轮(23)，所述第一传动轮(23)与所述旋转台(22)内壁固定连接，所述通孔与旋转台(22)内壁开口连通；

踏板(3)，设置在所述脚托(21)的另一端，其一端通过所述脚托(21)底部设置的第一转轴(28)与所述脚托(21)铰接，外壁上端通过第二转轴(31)铰接有转动杆(32)；

阻尼装置(4)，设置在所述底座(1)上，与所述转动杆(32)下端铰接；

驱动装置(5)，设置在所述底座(1)上，与所述第一传动轮(23)传动连接；

气囊装置(6)，设置在所述底座(1)上，顶部与所述脚托(21)连通；

腿部固定装置(7)，设置在所述底座(1)上且与所述旋转台(22)相对设置，与所述托脚装置(2)设置在同一高度。

2.如权利要求1所述的一种用于骨科踝泵运动的康复器械，其特征在于，所述支撑结构包括：

竖杆(24)，一端设置在所述脚托(21)下方，另一端连接有球壳(25)；

支柱(26)，设置在所述底座(1)的顶部，其顶部设置有固定球(261)，所述固定球(261)与所述球壳(25)球铰接。

3.如权利要求1所述的一种用于骨科踝泵运动的康复器械，其特征在于，所述阻尼装置(4)包括：

阻力座(41)，设置在所述底座(1)上方，其内通过开设的滑槽滑动连接有滑块(42)，所述滑块(42)与所述阻力座(41)内壁一侧通过弹簧(43)连接；

滑动座(44)，底部与所述滑块(42)固定连接，顶部通过第三转轴(45)与所述转动杆(32)铰接，其内设置有若干个配重块(46)。

4.如权利要求3所述的一种用于骨科踝泵运动的康复器械，其特征在于，所述阻力座(1)内壁设置有压力传感器(47)，所述压力传感器(47)与所述弹簧(43)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于骨科踝泵运动的康复器械，其特征在于，所述驱动装置(5)包括：

电机(51)，设置在所述底座(1)顶部；

第二传动轮(52)，与所述电机(51)的输出轴传动连接；

传动带(53)，设置在所述第二传动轮(52)与所述第一传动轮(23)之间。

6.如权利要求5所述的一种用于骨科踝泵运动的康复器械，其特征在于，所述气囊装置(6)包括：

气泵(61)，设置在所述底座(1)顶部；

气管(63)，与所述气泵(61)通过电磁阀(62)连通；

气囊(64)，设置在所述脚托(21)内壁，与所述气管(63)一端连通。

7.如权利要求6所述的一种用于骨科踝泵运动的康复器械，其特征在于，所述脚托(21)底部设置有角度传感器(27)。

8.如权利要求7所述的一种用于骨科踝泵运动的康复器械，其特征在于，所述底座(1)上设置有控制器(9)，所述控制器(9)与所述角度传感器(27)、压力传感器(47)、电机(51)、电磁阀(62)分别电性连接。

9.如权利要求8所述的一种用于骨科踝泵运动的康复器械，其特征在于，所述底座(1)上设置有遥控器放置架(8)，所述遥控器放置架(8)内放置遥控器(81)，所述遥控器(81)与所述控制器(9)电性连接。

10.如权利要求1所述的一种用于骨科踝泵运动的康复器械，其特征在于，所述腿部固定装置(7)上设有与小腿形状相适应的圆弧槽，所述圆弧槽两侧壁均设置有固定轴(72)，所述固定轴(72)上均设置有腿部固定带(71)，所述腿部固定带(71)表面均设置有魔术贴(73)。