[发明专利]一种全自动钣金折弯加工设备

说明书

本申请涉及一种全自动钣金折弯加工设备，涉及板件折弯的技术领域，其包括跺盘、机械臂组件、侧边定位结构、折弯机和钣料翻面辅助结构；其中，机械臂组件包括第一平移装置和机械臂，第一平移装置用于驱使机械盘沿着第一平移装置的长度方向做直线平移工作，跺盘和折弯机分别位于第一平移装置的两长边侧上，侧边定位结构和钣料翻面辅助结构分别位于第一平移装置的两端。本申请具有便于全自动钣金折弯加工设备的机械臂在取用、转移钣料的效果。

技术领域

本申请涉及板件折弯的技术领域，尤其是涉及一种全自动钣金折弯加工设备。

背景技术

钣料折弯是钣金制造的一个主要工序，常见于电梯门板、电控柜壳体等生产过程中，折弯后的钣料再经过焊接、喷涂等工序最终成为产品的零部件。为提供钣料的折弯加工效率，各大钣料加工厂商开始实施自动化加工，为实现钣料折弯加工的自动化加工，需要配置一系列机械爪、定位机构等装置。

相关技术可参照申请公布号为CN111672997A的中国专利所公开的一种全自动钣金折弯设备，包括放置钣料的跺盘、抓取跺盘上的钣料的正面且空间移动的机械臂、检测机械臂上的钣料是否为单张的单钣检测结构、对机械臂上的钣料进行侧边定位的侧边定位结构以及将钣料进行折弯操作的折弯机；依钣料的折弯操作工序，跺盘、侧边定位结构以及折弯机依序间隔围合布置，形成加工围合圈，机械臂处于所述加工围合圈内。

针对上述中的相关技术，本发明人认为，钣料如果尺寸过大时，则会导致机械臂取用、转移钣料的难度过大，因此需要改进。

发明内容

为了改善相关技术中，全自动钣金折弯加工设备的机械臂在取用、转移钣料时难度过大的问题，本申请提供一种全自动钣金折弯加工设备。

本申请提供的一种全自动钣金折弯加工设备采用如下的技术方案。

一种全自动钣金折弯加工设备，包括：

跺盘，所述跺盘用于供钣料堆放；

机械臂组件，所述机械臂组件包括第一平移装置和机械臂，所述第一平移装置用于带动机械臂沿着跺盘的长度方向做平移工作，所述跺盘位于第一平移装置其中一长边侧上；

侧边定位结构，所述侧边定位结构靠近第一平移装置的端部；

折弯机，所述折弯机位于第一平移装置远离跺盘的另外一长边侧上，所述折弯机上设置有至少两件内定位机构，各所述内定位机构可调节的位于折弯机的折弯机构远离机械臂的一侧上；

以及钣料翻面辅助结构，所述钣料翻面辅助结构靠近第一平移装置的端部。

通过采用上述技术方案，进行折弯时，由机械臂在跺盘上取出一片钣料，然后利用第一平移装置移动至靠近侧边定位结构处，使得机械臂能够将尺寸过大的钣料放置在侧边定位结构以进行钣料的定位工装，再由机械臂将定位完成的钣料取下，然后利用第一平移装置移动至折弯机处进行折弯工作，折弯工作完成后，机械臂再次利用第一平移装置移动至靠近钣料翻面辅助结构的位置处，通过机械臂与钣料翻面辅助结构之间的配合，对钣料进行一次翻面工装，最后由机械臂带动翻面完成的钣料进行二次折弯或者堆叠送出即可。

可选的，所述侧边定位结构包括：

支撑机构，所述支撑机构所在平面与地面直接为倾斜关系，所述支撑机构靠近地面的两道侧边向下设置的一端均倾斜朝下；

侧定位机构，所述侧定位机构设置有若干件，各所述侧定位机构分布于支撑机构靠近地面的两道侧边上；

其中，当钣料放置在侧边定位结构上，所述钣料的其中一侧面靠在支撑机构上，所述钣料的其中两侧边与各件侧定位机构抵接。