[发明专利]中空锥台内壁喷涂设备控制方法

说明书

本发明提供的一种中空锥台内壁喷涂设备控制方法，所述喷涂设备包括行走机构、升降机构、角度调整装置、喷涂幅宽可调的喷涂机构以及用于驱动喷涂机构转动的转动驱动机构；所述喷涂机构包括两个自动无气喷枪以及用于安装并控制两个自动无气喷枪的喷涂幅宽的安装控制机构；所述控制方法包括：确定两个自动无气喷枪的有效幅宽W，确定目标锥台大端内壁喷涂一圈的时间t₂和小端内壁喷涂一圈的时间t₁；确定转动驱动机构的转速n；能够对大型中控的圆台、锥台等内部侧壁进行自动喷涂以及喷涂过程进行精确控制，能够有效避免人力喷涂所带来的涂层厚度不均匀的情形，从而有效提升喷涂质量，而且有效节约涂料，降低劳动强度并有效提升喷涂效率。

技术领域

本发明涉及一种喷涂设备控制方法，尤其涉及一种中空锥台内壁喷涂设备控制方法。

背景技术

在喷涂中，往往存在大型中空的圆台、锥台等机构，而对于这些圆台和锥台的内侧壁进行喷涂基本上都是靠人力来实现，但是人力喷涂其质量不稳定，比如涂料的厚度不均匀、涂料浪费严重等，而且采用人力喷涂的效率低、劳动强度大，然而，目前还没有一种有效的设备解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种中空锥台内壁喷涂设备控制方法，能够对大型中控的圆台、锥台等内部侧壁进行自动喷涂以及喷涂过程进行精确控制，能够有效避免人力喷涂所带来的涂层厚度不均匀的情形，从而有效提升喷涂质量，而且有效节约涂料，降低劳动强度并有效提升喷涂效率。

本发明提供的一种中空锥台内壁喷涂设备控制方法，所述喷涂设备包括行走机构、升降机构、角度调整装置、喷涂幅宽可调的喷涂机构以及用于驱动喷涂机构转动的转动驱动机构；

所述升降机构固定设置于行走机构，所述角度调整装置固定设置于升降机构的上端；所述转动驱动机构设置于角度调整装置；所述转动驱动机构的动力输出端连接于喷涂机构的动力输入端；

所述喷涂机构包括两个自动无气喷枪以及用于安装并控制两个自动无气喷枪的喷涂幅宽的安装控制机构；

所述控制方法包括：

S1.确定两个自动无气喷枪的有效幅宽W：W＝h-h/b，h为两个自动无气喷枪的实测幅宽，b为两个自动无气喷枪的幅宽重叠系数；

S2.确定目标锥台大端内壁喷涂一圈的时间t₂和小端内壁喷涂一圈的时间t₁；

S3.确定行走机构的初速度和加速度：

其中：初速度V₀：

加速度a：其中，d为公差，n₁表示喷涂次数，为母线长度L与有效幅宽W的比值；

根据行走机构的初速度和加速度确定行走机构的速度V₁：V₁＝V₀-at，t为行走机构的行走时间；

S4.确定转动驱动机构的转速n：其中，R为两个自动无气喷枪之间的距离，V₂为自动无气喷枪的行走速度。

进一步，步骤S4中，通过如下方法确定自动无气喷枪的行走速度V₂：

其中，ε为喷涂后涂层干膜的厚度，η₂为上漆率，η₁为涂料中的固体物质含量，Q为自动无气喷枪的流量。

进一步，所述转动驱动机构包括空心减速机、驱动电机、空心驱动轴、滑环组件以及送料连接件；