[发明专利]一种昆虫差级分离传输装置

说明书

本发明涉及农业虫情监控技术领域，具体为一种农作物田间灯诱昆虫差级分离传输装置，包括机架，机架上安装上层传送带、位于上层传送带下方用于接收上层传送带输出的昆虫的中间层传送带以及位于中间层传送带下方用于接收中间层传送带输出的昆虫的下层传送带，上层传送带、中间层传送带和下层传送带上下间隔设置，上层传送带的传送方向向前，中间层传送带向前超出上层传送带并形成用于接载上层传送带下落的昆虫的中间接载段，下层传送带形成有用于接载中间层传送带下落的昆虫的下层接载段，机架上安装有靠上层传送带后上方位置的用于投放昆虫料的投料装置，还包括用于对投料装置投放的昆虫料进行分离的分离装置，不同种类昆虫分离效果更加好。

技术领域

本发明涉及农业虫情监控技术领域，具体为一种农作物田间灯诱昆虫差级分离传输装置。

背景技术

农业害虫种类繁多，每年都会造成严重的经济损失，及时准确的田间虫情预测预报是精准绿色防控的基础。利用昆虫的趋光习性，灯诱监测一直是农作物害虫的重要测报手段。传统的测报灯需人工逐日取虫、鉴定、计数并记录上报，存在着工作量大、效率低和专业技能要求高等问题。近些年，市场上出现了基于图像识别与处理技术的远程式智慧型测报灯，可实现农业害虫的自动诱杀、烘干与传输，害虫图像的自动采集、上传、识别、和分析，一定程度上降低了对植保人员数量及专业昆虫分类技能的要求。智慧型测报灯测报的准确性与实用性可受多种因素的影响，如采集图像的质量，害虫的识别模型算法等。随着图像传感器的迅速发展，测报灯所安装的相机像素从800万到1200万，目前已升级为2000万，采集的图片质量越来越高，足以满足图像识别技术对图片的要求。随着智慧型测报灯在全国各地的推广应用及图片数据的积累，灯诱害虫的识别算法也在更新迭代，识别准确率不断提升。然而，目前的智慧型测报灯的测报准确率提升遇到了一个瓶颈问题，即灯诱害虫的单体分离。由于灯诱昆虫种类繁多，大小差异悬殊，常出现多个虫体堆积、黏连成块，大虫遮挡小虫的情况，而图像识别功能在应对诸如此类虫体非单体呈现时，其误差率就会增大，从而限制最终识别计数的准确度。目前的智慧型测报灯主体思路是基于单层水平传送带的灯诱害虫分离传输技术，如公开号为CN103168762B所公开的昆虫传输模块。单层水平传送带因为速度恒定、长度有限等原因，灯诱昆虫的堆积黏连情况依然存在，严重影响了图像识别与计数的准确性。

又如申请号为CN202020530505.X公开的一种具备筛选分离过滤虫体功能的虫情测报灯，采用在杀虫仓的下方倾斜设置振动筛网，振动筛网较低的一端设有大虫收集漏斗，振动筛网的下部设有小虫收集漏斗，大虫收集漏斗和小虫收集漏斗的底部出口分别对应设置在某两个相邻集虫盒的上方；通过设置振动筛网对不同体长的虫体进行分离，能够有效避免在对虫体图像采集过程中，大虫对小虫的遮挡，使得拍摄的虫体特征更为清楚，从而提高虫情测报的精度；

申请号为CN201922063362.6公开的一种环境虫情测报灯，涉及虫情监控技术领域，解决被捕获的昆虫易在虫情测报灯在内部堆积，影响测量结果的的问题，发明包括壳体和设置在壳体顶部的杀虫灯，所述杀虫灯底部连接有直管，直管底部开口处下方设有传送带，传送带下方设有用于驱动传送带的电机，所述直管右侧设有照相室，所述传送带右端下方设有顶部开口的集虫匣，所述集虫匣顶部左边缘安装有紧贴传送带的毛刷。发明具有所测得的害虫数据更加准确，为害虫的防止提供有效的数据支撑的优点；

申请号为CN201911111932.2公开的一种虫情测报装置，其包括上壳体和下壳体，上壳体的四周开口，壳体内设置有撞击屏和诱虫灯，下壳体的顶部为漏斗状的接虫漏斗，上壳体安装在下壳体的顶部；接虫漏斗的底部通过导虫管连通烤箱，烤箱的外壁上设置有烘干加热器，烤箱的底部开口，且烤箱的下方设置有传送带，传动带一端的下方设置有昆虫收集仓，昆虫收集仓的底部与排虫口连接；传动带的上方设置有相机，传送带的电机、烘干加热器和相机均与控制器电连接。方案用于农业中害虫诱捕，利用夜间昆虫对特殊光源的倾向性，采用特定波段的诱虫光源，将光源周围30亩左右的部分害虫吸引过来，实现诱捕；