[发明专利]一种基于CK-CPU可编程控制器的构造方法

权利要求书

1.一种基于CK-CPU可编程控制器的构造方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10，分别设计boot、引擎和可编程指令的编译链接文件，通过设置内存分配命令中的内存字段属性，为boot、引擎和可编程指令分配内存空间；

S20，采用CK-CPU中的LD.W和ST.W汇编指令，对可编程指令内存空间中变量初始化；

S30，把boot和引擎分别烧录到各自分配的内存空间的代码区；

S40，通过上位机编写、下载可编程指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S10具体包括设置内存分配命令中定义的内存字段的内存起始属性和内存大小属性，为程序分配内存空间；根据分配的内存空间结束地址设置RAM结束地址属性值；为不同的数据段指定内存区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S20具体包括获取初始化值内存起始地址、初始化变量内存起始地址和初始化变量内存结束地址保存至通用寄存器；将初始化变量内存起始地址和结束地址作为循环开始和结束的条件，以4个字节为一个单位，依次通过LD.W指令将变量初始值从初始化值内存区域加载到通用寄存器中，通过ST.W指令将通用寄存器中的初始值保存到变量内存区域中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S40中可编程指令语言为IEC 61131-3标准中五种编程语言中的一种或者多种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S40具体包括在上位机选择可编程指令的语言和CK-CPU的具体型号，按实际应用需求编写可编程指令；通过上位机与已烧录的boot建立下载连接，将可编程指令烧录到分配的内存空间的代码区。