[发明专利]自动匹配多位置拉铆装置

说明书

本发明公开了一种自动匹配多位置拉铆装置，包括第一门型架、第二门型架、第三门型架、第一移动机构、第一拉铆机构、第二移动机构、第二拉铆机构、第三移动机构、第三拉铆机构、第一铆钉放置组件、第二铆钉放置组件和第三铆钉放置组件。通过移动机构实现对应拉铆机构的各个方向上的移动，从而实现箱体各个位置或不同型号箱体的拉铆，提高箱体拉铆效率，同时在整个过程中，只需一个工人进行监督，降低人力成本。

技术领域

本发明属于变速器箱体生产技术领域，具体涉及一种自动匹配多位置拉铆装置。

背景技术

为方便在变速箱箱体上安装零部件，会在箱体上拉铆带内螺纹的铆钉。现有技术中，在箱体上拉铆铆钉，采用的是两个工人相互配合，一人拉铆，一人固定角度，其效率低，且需要的人工成本高。

发明内容

本发明拟提供一种自动匹配多位置拉铆装置，在将变速器箱体夹紧后能有效防止其在重力的作用下向下脱落。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种自动匹配多位置拉铆装置，包括第一门型架、第二门型架和第三门型架，所述第一门型架前后延伸地设置在左侧，所述第二门型架左右延伸地设置在后侧，所述第三门型架设置在第二门型架的上端，所述第一门型架的顶部通过第一移动机构设置有向下拉铆的第一拉铆机构，所述第二门型架的顶部通过第二移动机构设置有向上拉铆的第二拉铆机构，所述第三门型架的顶部通过第三移动机构设置有向下拉铆的第三拉铆机构，所述第一门型架上设置有用于第一拉铆机构取钉的第一铆钉放置组件，所述第三门型架上设置有用于第二拉铆机构取钉的第二铆钉放置组件和用于第三拉铆机构取钉的第三铆钉放置组件。

作为上述方案中的优选，所述第一拉铆机构、第二拉铆机构和第三拉铆机构的结构相同，均包括拉铆枪，所述拉铆枪固定设置在拉铆枪安装板上，所述拉铆枪安装板上还设置有用于确定拉铆枪向下移动距离的位移传感器。

进一步优选，所述第一移动机构包括第一前后移动组件和第一上下移动组件，所述第一前后移动组件设置在第一门型架的顶部，所述第一上下移动组件通过第一连接座设置在第一前后移动组件上，当第一前后移动组件工作时带动第一上下移动组件和第一拉铆机构前后移动，第一上下移动组件工作带动第一拉铆机构上下移动；所述第二移动机构和第三移动机构的结构相同，均包括左右移动组件、第二前后移动组件和第二上下移动组件，所述左右移动组件设置在对应门型架的顶部，所述第二前后移动组件通过第二连接座设置在左右移动组件上，所述第二上下移动组件通过第三连接座设置在第二前后移动组件上，当左右移动组件工作时，带动对应的拉铆机构、第二前后移动组件和第二上下移动组件左右移动，第二前后移动组件工作时带动对应的拉铆机构和第二上下移动组件前后移动，第二上下移动组件动作时带动对应的拉铆机构上下移动。

进一步优选，所述第一门型架的中部设置有第一横梁，所述第一铆钉放置组件设置在第一横梁上，所述第三门型架设置有第三横梁，所述第三铆钉放置组件设置在第三横梁上，所述第二铆钉放置组件设置在第三门型架的右侧立柱中部；所述第一铆钉放置组件和第三铆钉放置组件的结构相同，均包括设置在对应横梁上的铆钉固定板，所述铆钉固定板上设置有呈凸字型的第一铆钉架，所述第一铆钉架包括上端的铆钉接收部和下端的铆钉推出部，所述铆钉接收部上竖直向上设置有用于接收铆钉的第一铆钉嘴，所述第一铆钉嘴内设置有第一铆钉孔，所述铆钉推出部上设置有铆钉槽，所述铆钉槽的一侧与第一铆钉孔连通，另一侧位于铆钉接收部外，所述铆钉推出部的侧面设置有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸用于将铆钉从铆钉槽的一侧推向另一侧；所述第二铆钉放置组件包括设置在第三门型架的右侧立柱中部的第二铆钉固定板，所述第二铆钉固定板设置有第二铆钉架，第二铆钉架上设置有由于接受铆钉的第二铆钉嘴，第二铆钉嘴内设置有第二铆钉孔，第二铆钉架内设置有用于铆钉通过的铆钉通孔，所述铆钉通孔内设置有环向的气囊涨套，当气囊涨套充气时，铆钉的上端不能通过，放气时，铆钉通过气囊涨套。

进一步优选，所述第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构上的每个方向上的移动组件均设置有拖链组件。