[发明专利]一种井下管道收放装置

权利要求书

1.一种井下管道收放装置，其特征在于，包括：底座，设置于所述底座上的框架组件，设置于所述框架组件上的管道收放动力装置，所述管道收放动力装置进一步包括：

管道夹持组件，包括对称设置的两组链轮传送结构，每一所述链轮传送结构的外周上设置有管道夹持部，所述管道夹持部与所述管道外圆形状适配，所述井下管道穿过所述两组链轮传送结构中间，由对称设置的两组所述管道夹持部夹持传送；

驱动组件，设置于所述框架组件上，所述驱动组件驱动所述对称设置的两组链轮传送结构同步且相互成相反方向运动，令对称设置的两组所述管道夹持部夹持所述井下管道进行传送。

2.根据权利要求1所述井下管道收放装置，其特征在于，框架组件包括：

前板：固定设置于所述底座上；

后板：对应所述前板固定设置于所述底座上，且所述后板与所述前板呈一预定间隙平行设置，所述管道夹持组件固定设置于所述前板与后板之间。

3.根据权利要求2所述井下管道收放装置，其特征在于，每组所述链轮传送结构包括：

一组注入轮组：每个所述注入轮组包括：多个链轮及一链条，所述链条环绕所述多个链轮形成封闭的链轮传送结构，所述管道夹持部设置于所述链条外周，且所述链轮在所述驱动组件驱动下带动所述链条各自成相反方向运动，相邻的所述管道夹持部夹持井下管道沿井下管道轴向上下移动。

4.根据权利要求3所述井下管道收放装置，其特征在于，每组所述链轮传送结构还包括：

一组夹紧装置：分别设置于所述注入轮组的封闭的链条中，包括：弹力元件及压板组件，所述弹力元件压迫所述压板组件推动所述注入轮组的链条在垂直于所述井下管道方向移动，形成夹持力将所述井下通道夹紧。

5.根据权利要求1所述井下管道收放装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

同步轮组：设置于所述框架组件上，且与所述注入轮组连接，包括：四个链轮及链条，所述同步轮组中的两个链轮为主轮，所述主轮与两组所述注入轮组的链轮同轴设置，其他两个所述链轮为辅助轮，所述同步轮组用于关联所述注入轮组，实现所述注入轮组的同步运动。

6.根据权利要求1所述井下管道收放装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

两个马达，所述马达设置于所述框架组件上，两个所述马达通过十字联轴器分别与所述注入轮组及所述同步轮组的链轮连接，两个所述马达的主轴的旋转方向相反，所述马达带动所述注入轮组及所述同步轮组的链轮各自成相反方向转动。

7.根据权利要求5所述井下管道收放装置，其特征在于，所述同步轮组的两个主轮为与所述底座平行方向设置，所述两个辅助轮为与垂直于所述底座的方向设置，所述同步轮组的链条绕设于所述主轮及所述辅助轮。

8.根据权利要求2所述井下管道收放装置，其特征在于，所述框架组件还包括：

前板架：设置于所述前板上，所述马达设置于所述前板架上部；

后板架：设置于所述后板上，所述同步轮组设置于所述后板架上部；

弧形架：活动设置于所述后板架上，所述弧形架由弧形型材焊接形成，所述弧形架用于所述井下管道的输入，所述井下管道穿过所述弧形架的内槽进入所述两组相邻的注入轮组的链条之间。

9.根据权利要求8所述井下管道收放装置，其特征在于，所述管道收放动力装置还包括：

制动装置：设置于所述前板上部，所述制动装置包括制动钳和刹车盘，所述刹车盘与所述注入轮组的链轮连接并同步运动，所述制动钳通过制动所述刹车盘，对所述注入轮组进行制动控制。

10.根据权利要求8所述井下管道收放装置，其特征在于，所述弧形架通过销轴活动设置于所述后板架的顶端，所述弧形架绕所述销轴升起或放下。