[发明专利]一种浅层地质位移监测预警装置

说明书

本发明公开了一种浅层地质位移监测预警装置，包括支撑柱体，图像监测机构，传感器监测机构；所述支撑柱体包括中空的下固定柱，所述下固定柱顶部固定有开口朝上的容纳柱，所述容纳柱顶部连接有滑动开启的密封端盖；所述下固定柱外侧面环形阵列具有多个模块容纳槽，所述传感器监测机构包括固定连接在所述模块容纳槽的重力传感器，磁场传感器，陀螺仪姿态传感器；该设备能够安装替换不同的监测模块，使得监测数据更加全面，有线连接的无人机，能够长时间滞空，对地面地形进行实时监测，当发生严重自然灾害时，无人机能够实时记录灾害发生时的影像方便救援人员评估灾害情况并根据实际情况制定合理的救援方案。

技术领域

本发明涉及地质监测技术领域，具体为一种浅层地质位移监测预警装置。

背景技术

地震、山洪、泥石流、暴雨、山体滑坡等自然灾害长久以来威胁着人们的生命健康，然而，对于这些地质灾害的预测和预防一直以来缺乏有效的手段和设施，监测地质位移的变化是地质灾害监测的一项重要工作，目前大部分地质位移监测工作还是通过人工进行实地监测，不仅费时费力，并且某些特殊的地理位置难以进行人工的长时间监测，并会对监测人员的人身安全造成较大的威胁，同时，某些地质参数的监测条件比较苛刻，条件变化快，数据采集苛刻，难以利用人工测量对其进行实时快速的监测；

在地质灾害频繁发生的山区，地质灾害体地表建筑物监测、监控、记录、报警的设备，由于地质灾害监测特性，传输、供电问题使视频监控在地质灾害监测中的应用受到制约如何开发一种高效的对地面位移监测装置，是相关领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浅层地质位移监测预警装置，能够高效地监测地质变化情况。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种浅层地质位移监测预警装置，包括支撑柱体、图像监测机构和传感器监测机构；

所述支撑柱体包括中空的下固定柱，所述下固定柱顶部固定有开口朝上的容纳柱，所述下固定柱上端与所述容纳柱内部相连通，所述容纳柱顶部连接有滑动开启的密封端盖；

所述下固定柱外侧面环形阵列具有多个模块容纳槽，所述传感器监测机构包括固定连接在所述模块容纳槽的重力传感器，磁场传感器，陀螺仪姿态传感器；

所述容纳柱侧面固定有竖直延伸的测距支撑杆，所述测距支撑杆顶部固定设有测距传感器；

所述下固定柱靠近底部位置环形阵列固定有多根固定约束柱，所述固定约束柱为上下贯通的中空结构，所述固定约束柱内固定连接设有感应柱，所述感应柱为中空结构，所述感应柱内侧壁上贴合设有形变感应片；

所述图像监测机构包括设置在所述容纳柱内的无人机，所述无人机侧面固定连接有拍摄云台，所述无人机下端具有多根可折叠的支撑腿，所述无人机下端具有线缆连接口；

所述下固定柱内靠近顶端位置上下滑动配合设有开口朝上的无人机容纳台，所述无人机容纳台顶部固定有开口朝上的碟形支撑板，所述无人机容纳台内转动配合连接设有线缆收纳轮；

所述线缆收纳轮上缠绕有数据线缆，所述数据线缆的一端通过接头与所述无人机连接，为所述无人机提供电力以及进行数据传输；

所述线缆收纳轮一端固定设有第一从动齿轮，所述无人机容纳台内固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合连接；

所述下固定柱内位于所述无人机容纳台下方固定设有第二支撑板，所述第二支撑板与所述无人机容纳台底部之间通过活动铰链连接有电控伸缩杆；

所述下固定柱内侧壁上固定设有多个上下延伸的滑动约束导轨，所述滑动约束导轨上滑动配合设有滑动支撑杆，所述滑动支撑杆上端与所述无人机容纳台下端固定连接；