[发明专利]波束形成的后置滤波方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种波束形成的后置滤波方法，其特征在于，包括：

获取麦克风阵列中M个阵元接收的M个音频输入信号；

采用声源定位算法对所述M个音频输入信号进行声源定位，获得N个声源方向，其中，所述N个声源方向包括一个期望声源方向和N-1个干扰声源方向，N＞1，M＞1；

对所述M个音频输入信号进行傅里叶变换，得到所述麦克风阵列在每一频点上的每一频域信号；

在所述每一频点上，采用波束形成算法对所述N个声源方向进行波束形成器计算，获得所述每一频点的每N个波束形成器表达式；

根据所述每一频点的每N个基阵响应向量和所述每N个波束形成器表达式，计算所述每一频点的增益；

根据所述每一频点的增益、所述每N个波束形成器表达式和所述每一频域信号，构建所述每一频点的每一关于波束形成器表达式与增益的方程组，通过求解所述方程组得到所述每一频点的每N个功率；

根据所述每N个功率对每一所述频点进行功率占比计算，得到所述每一频点的每一后置滤波的增益参数；

根据所述每一后置滤波的增益参数和每一期望声源方向的波束形成器表达式，将每N-1个干扰声源方向的每N-1个干扰分量滤除。

2.如权利要求1所述的波束形成的后置滤波方法，其特征在于，所述方程组具体为：

H^H(θ₁,w)*X(w)*X^H(w)*H(θ₁,w)＝a₁*P(θ₁,θ₁,f_w)+a₂*P(θ₁,θ₂,f_w)+...+a_N*P(θ₁,θ_N,f_w)

H^H(θ₂,w)*X(w)*X^H(w)*H(θ₂,w)＝a₁*P(θ₂,θ₁,f_w)+a₂*P(θ₂,θ₂,f_w)+...+a_N*P(θ₂,θ_N,f_w)

......

H^H(θ_N,w)*X(w)*X^H(w)*H(θ_N,w)＝a₁*P(θ_N,θ₁,f_w)+a₂*P(θ_N,θ₂,f_w)+...+a_N*P(θ_N,θ_N,f_w)

其中，上角标H代表共轭转置，H(θ_i,w)表示第w个频点且指向方向为θ_i的波束形成器表达式，X(w)表示第w个频点的频域信号，θ_i表示波束形成器H(θ_i,w)的指向方向，θ_j表示第j个声源方向，P(θ_i,θ_j, f_w)表示当波束形成器H(θ_i,w)指向θ_i方向时，对θ_j方向且频率为f_w的信号的增益，a_n表示第n个声源方向的功率，0＜i≤N，0＜j≤N，0＜n≤N。