[发明专利]基于5G灯杆成型单元的视觉智能送料装置及送料方法

说明书

本发明公开了基于5G灯杆成型单元的视觉智能送料装置及送料方法，包括安装于成型单元滑块两端的视觉检测机构，视觉检测机构包括移动底座、视觉相机，移动底座与伺服电机组件相连，伺服电机组件包括前送料装置X1和前送料装置X2、后送料装置X3和后送料装置X4；还包括与变频器相连的横向输送辊道、位于横向输送辊道行程终端的挡板，视觉检测机构、变频器、伺服电机组件分别与微处理器数据交互。本发明实现了5G灯杆成型单元的智能视觉高精度送料定位功能，特别对于棱锥杆或圆锥杆在送料定位过程中由于各种因素导致的定位超差，通过智能视觉位置校正，最终满足了5G灯杆外形尺寸的要求，降低了由于定位不准造成灯杆外形尺寸超差而报废的产品废品率。

技术领域

本发明属于金属板料成型加工技术领域，具体涉及一种基于5G灯杆成型单元的视觉智能送料装置及送料方法。

背景技术

目前，随着国家大力推广开展5G智慧城市的建设，对承载5G信号设备的5G智慧灯杆的需求量也逐渐增大。5G智慧灯杆多为多节棱锥杆或圆锥杆套接组合的结构方式，为了保证5G智慧灯杆的直线度和承载强度，因此对每小节棱锥杆或圆锥杆的外形尺寸有着严格的工艺要求。然而在实际加工过程中，常规的送料折弯加工工件不合格率偏高，需要二次校正并增加了后序焊接切割的加工难度，严重制约了全线5G智慧灯杆的加工效率。

发明内容

为了解决现有技术中上述5G智慧灯杆所使用的板料自动送料折弯过程中如何保证工件外形尺寸的技术问题，本发明提供了一种高精度视觉智能送料系统及送料方法，从而提高5G智慧灯杆的成品合格率和全线的加工生产效率。

本发明采用以下技术方案：基于5G灯杆成型单元的视觉智能送料装置，其创新点在于：所述基于5G灯杆成型单元的视觉智能送料装置包括安装于成型单元滑块两端的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括移动底座、安装在所述移动底座上的视觉相机，所述移动底座与伺服电机组件相连，所述伺服电机组件包括前送料装置X1和前送料装置X2、后送料装置X3和后送料装置X4；所述基于5G灯杆成型单元的视觉智能送料装置还包括与变频器相连且用于传输物料的横向输送辊道、位于横向输送辊道行程终端的挡板，所述视觉检测机构、变频器、伺服电机组件分别与微处理器数据交互。

优选的，所述前送料装置X1包括X1伺服驱动器、与所述X1伺服驱动器相连的X1伺服电机、与所述X1伺服电机相连的X1送料装置；所述前送料装置X2包括X2伺服驱动器、与所述X2伺服驱动器相连的X2伺服电机、与所述X2伺服电机相连的X2送料装置；所述后送料装置X3包括X3伺服驱动器、与所述X3伺服驱动器相连的X3伺服电机、与所述X3伺服电机相连的X3送料装置；所述后送料装置X4包括X4伺服驱动器、与所述X4伺服驱动器相连的X4伺服电机、与所述X4伺服电机相连的X4送料装置；所述微处理器分别与X1伺服驱动器和X3伺服驱动器、X2伺服驱动器和X4伺服驱动器控制命令相连。

优选的，所述视觉相机包括Y1视觉相机和Y2视觉相机，所述Y1视觉相机分别对前送料装置X1和后送料装置X3数据采集，所述Y2视觉相机分别对前送料装置X2和后送料装置X4数据采集，所述Y1视觉相机和Y2视觉相机分别与视觉处理器相连，所述视觉处理器与微处理器数据交互。

优选的，所述视觉处理器上内嵌视觉传感器。

优选的，所述基于5G灯杆成型单元的视觉智能送料装置适用于5G智慧灯杆成型单元的的全自动送料折弯系统。

优选的，所述微处理器为S7-1500高性能控制器，数据交互采用PROFINET协议。

基于5G灯杆成型单元的视觉智能送料方法，采用所述的基于5G灯杆成型单元的视觉智能送料装置，包括以下步骤：

（1）钢板由横向输送辊道输送至折弯机前送料区域，当钢板靠近挡板装置时触发钢板停止光电开关，输送辊道停止运行，托料架升起把钢板升至模具齐平位置；

（2）安装于成型单元滑块两端的视觉检测机构根据来料钢板的长度信息自动调整相机位置；