[发明专利]一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统及控制方法

权利要求书

1.一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统控制方法，其特征在于，所述越野车迎宾踏板系统设于越野车车身（1）底部，包括固定于车身（1）底部的支撑架（2），所述支撑架（2）位于车门下方的位置均设有踏板架（3），所述踏板架（3）上部设有迎宾踏板（4），所述迎宾踏板（4）通过传动机构（6）与所述踏板架（3）相连，所述支撑架（2）上对应踏板架（3）的内侧设有踏板槽（5），所述踏板架（3）内侧开设有通孔与踏板槽（5）连通，所述通孔尺寸与所述迎宾踏板（4）相适配，所述传动机构（6）连接有电机（7），所述电机（7）用于驱动传动机构（6）带动迎宾踏板（4）穿过所述通孔并收入踏板槽（5）中或从踏板槽（5）中伸出；

所述踏板架（3）底部设有氛围灯组（8），所述支撑架（2）中部设有踏板系统控制器（9），所述车身（1）底部靠近车头端设有传感器组（10），所述传感器组（10）用于采集路况信息并发送给踏板系统控制器（9）；

所述电机（7）和氛围灯组（8）均与踏板系统控制器（9）电连接，由踏板系统控制器（9）按照预设的控制策略控制其动作；

所述传感器组（10）由图像识别传感器、雨水传感器和照度传感器，对应的路况信息分别为路面宽窄信息、车外雨水信息和车外照度信息；

所述控制方法，包括如下步骤：

S1，判断车辆是否处于行驶状态，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S5；

S2，判断路面宽度是否小于预设宽度，若是，则将迎宾踏板收入踏板槽中，若否，则执行步骤S3；

S3，判断车外是否有雨水，若是，则将迎宾踏板收入踏板槽中，若否，则将迎宾踏板从踏板槽中伸出，并执行步骤S4；

S4，判断车外照度是否小于预设照度，若是，则氛围灯组中的黄灯组闪烁，若否，则氛围灯组不开启；

S5，判断车门是否开启，若是，则执行步骤S6；若否，则将迎宾踏板收入踏板槽中；

S6，判断车外是否有雨水，若是，则将迎宾踏板收入踏板槽中，若否，则将迎宾踏板从踏板槽中伸出，并执行步骤S7；

S7，判断车内温度是否小于预设温度，若是，则氛围灯组中的蓝灯组闪烁，若否，则氛围灯组中的红灯组闪烁。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统控制方法，其特征在于，所述支撑架（2）设有四组，分别对应越野车的四个车门，且相对的两组支撑架（2）对应的踏板槽（5）相连通。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统控制方法，其特征在于，所述传动机构（6）具体为齿轮齿条传动机构。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统控制方法，其特征在于，所述踏板系统控制器（9）与越野车内部的中控屏电连接，用于获取车况信息。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统控制方法，其特征在于，所述车况信息包括：车辆行驶信息、车门开启信息和车内温度信息。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统控制方法，其特征在于，所述氛围灯组（8）由红灯组、蓝灯组和黄灯组组成。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统控制方法，其特征在于，所述预设宽度具体为车身宽度的1.5倍，所述预设照度具体为15lx，所述预设温度具体为15℃。

8.一种越野车，其特征在于，采用如权利要求1~7任一项所述的一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统控制方法。