[发明专利]图像数据的采集方法、系统、装置和旋转驱动器

权利要求书

1.一种图像数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括：

获取旋转驱动器的旋转角度；

根据预设的角度间隔与所述旋转驱动器的旋转角度，生成探测器的触发指令；

将所述触发指令发送给所述探测器，以使所述探测器进行计算机X线断层图像数据的采集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的角度间隔与所述旋转驱动器的旋转角度，生成探测器的触发指令，包括：

根据所述角度间隔与所述旋转驱动器的计数间隔间的对应关系、所述旋转驱动器的旋转角度，确定所述旋转驱动器的计数值；

根据所述计数值，生成所述触发指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述计数值，生成所述触发指令，包括：

在所述计数值达到预设的计数阈值的情况下，生成所述触发指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的角度间隔与所述旋转驱动器的旋转角度，生成探测器的触发指令，包括：

在所述旋转驱动器的旋转角度与所述角度间隔相等的情况下，生成所述触发指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收控制板卡发送的生成所述触发指令的目标次数；

在所述触发指令的生成次数达到所述目标次数的情况下，停止生成所述触发指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取旋转驱动器的旋转角度之前，所述方法还包括：

接收所述控制板卡发送的启动指令；所述启动指令用于指示所述旋转驱动器开始旋转。

7.根据权利要求1-6任一项的方法，其特征在于，所述方法应用于微型计算机X线断层设备。

8.一种图像数据的采集系统，其特征在于，所述系统包括：控制终端、控制板卡、旋转驱动器和探测器；

所述控制终端，用于向所述控制板卡发送启动指令；所述启动指令用于指示所述旋转驱动器开始旋转以及指示所述探测器处于准备状态；

所述控制板卡，用于向所述旋转驱动器发送所述启动指令和目标次数；所述目标次数为所述旋转驱动器生成所述触发指令的次数；

所述旋转驱动器，用于执行上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤；

所述探测器，用于根据所述触发指令采集计算机X线断层扫描图像数据。

9.一种图像数据的采集装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取旋转驱动器的旋转角度；

生成模块，用于根据预设的角度间隔与所述旋转驱动器的旋转角度，生成探测器的触发指令；

采集模块，用于将所述触发指令发送给所述探测器，以使所述探测器进行CT图像数据的采集。

10.一种旋转驱动器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。