[发明专利]一种探查电缆沟的万向视频窥探装置

说明书

本申请公开了一种探查电缆沟的万向视频窥探装置，包括：操作杆、转动双环、摄像机与驱动模块；转动双环包括外环与内环；摄像机设置于所述内环上；驱动模块包括：处理器、X轴电机与Y轴电机；X轴电机设置于内环上，且转动轴与内环的转动轴垂直；Y轴电机设置于内环上，且转动轴与外环的转动轴垂直；处理器设置于内环上。通过设置X轴电机与Y轴电机，在X轴电机转动时，可以带动内环绕转动轴转动；在Y轴电机转动时，可以带动外环绕转动轴转动，实现对转动双环的转动控制，进而实现对摄像机朝向的调整，使电缆沟内情况观察更加全面，减少工作人员钻进电缆沟作业的可能，降低电缆沟探查风险，提升了电缆沟勘察作业的效率。

技术领域

本申请涉及电缆巡视工具技术领域，尤其涉及一种探查电缆沟的万向视频窥探装置。

背景技术

在电力行业的电缆线路巡视过程中，需勘察电缆沟内部线路、设备以及构筑物的状况。针对现有的电缆沟，工作人员现场勘察作业时有诸多限制的因素，如电缆沟较窄难以容纳工作人员进入、电缆沟承重型盖板厚重难以掀动、电缆沟内运行电缆存在泄露电流安全风险等。为此，需使用电缆沟窥探装置。

而现有的电缆沟窥探装置中镜头一般朝向固定，以外难以观察其他方向，即使配备广角镜也改善有限。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种探查电缆沟的万向视频窥探装置，用于解决现有的电缆沟窥探装置上的镜头朝向固定，观察视野有限的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种探查电缆沟的万向视频窥探装置，包括：操作杆、转动双环、摄像机与驱动模块；

所述转动双环包括外环与内环；

所述外环可转动设置于所述操作杆的第一端；

所述内环可转动设置于所述外环内，且所述内环的转动轴轴向与所述外环的转动轴轴向相交；

所述摄像机设置于所述内环上；

所述驱动模块包括：处理器、X轴电机与Y轴电机；

所述X轴电机设置于所述内环上，且转动轴与所述内环的转动轴垂直，用于驱动所述内环转动；

所述Y轴电机设置于所述内环上，且转动轴与所述外环的转动轴垂直，用于驱动所述外环转动；

所述处理器设置于所述内环上，且与所述X轴电机和Y轴电机均电连接，用于向所述X轴电机和Y轴电机发送启停信号使得所述X轴电机和Y轴电机启停。

进一步地，所述内环的转动轴轴向与所述外环的转动轴轴向相互垂直。

进一步地，所述X轴电机包括：X轴正向电机与X轴反向电机；

所述Y轴电机包括：Y轴正向电机与Y轴反向电机；

所述X轴正向电机与X轴反向电机的转动轴转向相反；

所述Y轴正向电机与Y轴反向电机的转动轴转向相反。

进一步地，还包括按钮控制器；

所述按钮控制器设置于所述操作杆上，且与所述处理器电连接。

进一步地，所述操作杆包括：绝缘手柄与绝缘连接杆；

所述绝缘手柄与所述绝缘连接杆连接；

所述绝缘连接杆由多根子杆可拆卸连接组成。

进一步地，所述X轴电机和Y轴电机均为飞轮电机。

进一步地，还包括支架；

所述支架设置于所述操作杆的第二段，用于安装电子设备。

进一步地，所述支架包括架体与转动杆；