[发明专利]一种用于分装式直流力矩电机装配的辅助装置

说明书

本发明属于机械设备安装调试技术领域，具体涉及一种用于分装式直流力矩电机装配的辅助装置，包括：连杆机构，用于自所述电机的动子的内环支撑所述动子，支撑后与所述动子同轴；定位底座，固定在所述电机的定子的一端开口处；导向块，固定在所述定位底座上，用于在所述连杆机构沿所述开口向所述定子内运动时，使所述连杆机构与所述定子保持同轴。本发明能够将分装式直流力矩电机的转子平稳、定向装配到定子中。

技术领域

本发明属于机械设备安装调试技术领域，具体涉及一种用于分装式直流力矩电机装配的辅助装置。

背景技术

直流力矩电机是一种在低速情况下输出较大力矩的低速直流伺服电动机，该种电机多为分装式结构，由定子、转子和电刷三部分组成。由于电机的定子和转子是分开的，需要进行安装，而定子和转子自身都是磁性材料，具有很大的磁性，如果安装时位置稍有偏差，转子就会被吸附在定子上，由于磁力较大，吸附产生的瞬间冲击力也很大，会破坏定子和转子表面镶嵌的磁钢片，导致电机性能不稳定；此外转子与定子安装不同心时，也存在电机运行不平稳产生振动和噪声的问题。

在分装式直流力矩电机安装过程中，徒手安装存在电机损坏，甚至发生安全事故的隐患，当前安装工装一般采用螺纹旋进和磁力吸附的方式进行转子安装，存在以下问题：

1)固定方式受限；实际装配中，转子大多安装在电机支架上，转子与电机支架过盈配合，电机支架结构空间受限，无法利用回转体插入电机支架固定转子。

2)缺乏导向装置；利用螺纹旋进和磁力吸附的方式，在转子装入定子内腔的过程中，螺纹旋进转子挤压受力存在倾斜风险，磁力吸附过程不可控，无法保证平稳、定向装配。

3)缺少保证定子、转子同轴精度的装置；安装过程中，定子安装在构件上，转子利用工装进行装配，过程中无法保证工装和定子的相对位置，存在装配偏心的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种用于分装式直流力矩电机装配的辅助装置，用于将分装式直流力矩电机的转子平稳、定向装配到定子中。

为了达到上述技术目的，本发明所采用的具体技术方案为：

一种用于分装式直流力矩电机装配的辅助装置，包括：

连杆机构，用于自所述电机的动子的内环支撑所述动子，支撑后与所述动子同轴；

定位底座，固定在所述电机的定子的一端开口处；

导向块，固定在所述定位底座上，用于在所述连杆机构沿所述开口向所述定子内运动时，使所述连杆机构与所述定子保持同轴。

进一步的，所述连杆机构包括：

上连接板，开设有垂直于板面的中心螺纹孔，以及以所述螺纹孔的中轴中心对称的至少三组第一条形槽体；所述第一条形槽体贯穿上连接板的上下板面，末端延伸至上连接板的外缘；

上转轴，与所述第一条形槽体数量对应，轴向垂直于所述螺纹孔的中轴；各上转轴以所述螺纹孔中心对称排布；

下连接板，与所述上连接板平行设置，开设有垂直于板面的中心限位空间，与所述第一条形槽体数量对应设置有至少三组第二条形槽体；第二条形槽体与第一条形槽体一一轴向相互平行；

下转轴，与所述第二条形槽体数量对应，轴向垂直于所述螺纹孔的中轴；各上转轴以所述螺纹孔的中轴中心对称排布；

连杆，与所述第一条形槽体数量对应，同时穿过所述第二条形槽体及所述第一条形槽体；一端可转动安装在所述下转轴上，一端设置有支撑转轴；所述支撑转轴的轴向垂直于所述螺纹孔的中轴；各支撑转轴以所述螺纹孔的中轴中心对称排布；

支撑杆，与所述第一条形槽体数量对应，一端可转动安装在所述支撑转轴上，一端可转动安装在所述上转轴上并设置有延伸部分；各所述支撑杆的延伸部分用于支撑所述动子的内环；