[发明专利]一种平显投影装置投影精度快速校准终端及校准方法

说明书

本发明提供了一种平显投影装置精度快速校准终端，该终端包括标准图形生成单元、图像采集单元、数据处理单元、视频及数据传输单元、终端转接装置、组合镜定位装置。本发明所提供的平显投影装置投影精度快速校准终端采用图像采集及图像处理技术完成投影画面的自动采集及计算，提采集高效率、精度及计算准确度，避免了引入人为误差；采用标准组合镜位置参数自动控制组合镜位置，避免引入安装误差。

技术领域

本发明属于机载航电设备校准领域，具体涉及一种平显投影装置投影精度快速校准终端及校准方法。

背景技术

平显投影装置投影精度校准指通过电子调节的方式，使得平显投影装置投射的字符画面位置达到理想位置的容差范围内。目前，传统的平显投影装置投影精度校准方式精度较低，由于测量精度偏差较大而无法满足产品性能要求，部分安全关键符号显示精度偏差较大可能影响飞行安全性。另外传统的校准方式校准过程繁琐耗时且对人员、设备、环境要求较多。

因此，需要提供一种校准精度高、校准过程无需人工测量计算、对校准环境无要求的投影装置投影精度快速校准终端及校准方法。

发明内容

本发明为了解决现有技术校准平显投影装置精度的问题。

本发明的目的在于，提供了一种平显投影装置投影精度快速校准终端，所述校准终端包括：

标准图像生成单元，用于生成标准图像；

图像采集单元，用于采集图像；

数据处理单元，用于计算组合镜位置控制参数及终端位置控制参数，根据图像采集单元采集到的显示图像及标准图像的差异计算校准参数，将其传输给视屏及数据传输单元；

视频及数据传输单元，用于接收数据处理单元所计算得到的校准参数、视频画面及握手信号，并与平显投影装置进行通信；

终端转接装置，用于根据控制参数调整图像采集单元的位置；以及

组合镜定位装置，用于安装组合镜，并根据控制参数调整组合镜的空间位置。

本发明所提供的平显投影装置投影精度快速校准终端，还具有这样的特征，所述图像采集单元为具有拍摄超过平显景深能力并且视场大于40°×40°的采集单元。

本发明所提供的平显投影装置投影精度快速校准终端，还具有这样的特征，所述标准图像用于辅助平显显示视轴校准和平显显示画面滚转校准。

本发明所提供的平显投影装置投影精度快速校准终端，还具有这样的特征，所述标准图像中用于视轴校准的图像包括一个半径等于被测平显视精度要求上限的空心圆形图案；用于画面滚转校准的图案包括分散在圆形四周的四根线段组成，所述四根线段相对于竖直方向偏转角等于被测平显显示画面滚转角度精度上限值。

本发明所提供的平显投影装置投影精度快速校准终端，还具有这样的特征，所述数据处理单元还包括校靶处理软件，所述校靶处理软件用于生成十字模板图形；所述十字模板图形为十字线；所述十字线的长宽等于待处理画面的最大分辨率尺寸，且十字线的中心点值为标准值。

本发明所提供的平显投影装置投影精度快速校准终端，还具有这样的特征，所述校靶处理软件的工作流程如下：

识别图像采集单元发送的采集到的标准图像中的圆形图案；

计算得到圆形图案内部全部像素点的坐标值，记为(Xm，Ym)～(Xn，Yn)，将圆形图案中心点的坐标值记为(X0，Y0)；

计算视轴校准参数中横向偏移量和纵向偏移量，横向偏移量H0＝X0-A0，纵向偏移量V0＝Y0-B0；

通过标准图像进行滚转校准。

本发明所提供的平显投影装置投影精度快速校准终端，还具有这样的特征，所述滚转校准的步骤如下：