[发明专利]车载AR-HUD亮度自适应调节的防抖方法

说明书

本发明的车载AR‑HUD亮度自适应调节的防抖方法，属于车载AR‑HUD亮度调节方法的技术领域，解决现有技术的产品观察的舒适度较低的技术问题。包括根据不同型号的车辆实地实验测量影响亮度调节抖动的因素和抖动周期，确定最佳防抖动的阈值周期TO；确定阈值周期TO各个时间点的亮度值；所有时间点的亮度值进行加权平均确定平均亮度值；所述平均亮度值作为下一个周期车载AR‑HUD亮度的第一显示值，并采集当前期车载AR‑HUD亮度的第一采集值；所述第一采集值进行滤波处理确定滤除波动后的亮度值；所述滤除波动后的亮度值作为下一个周期亮度的第二显示值，并采集当前期车载AR‑HUD亮度的第二采集值；在预设个周期内依次循环以提高舒适度。

技术领域

本发明属于车载AR-HUD亮度调节方法的技术领域，尤其涉及一种车载AR-HUD亮度自适应调节的防抖方法。

背景技术

增强现实平视显示器(Augmented Reality Head Up Display，ARHUD)，是目前运用在乘用车上的驾驶辅助设备。可以将车速、转速、导航以及故障告警等提示信息显示在驾驶员前方平视范围内，降低驾驶员低头查看仪表的频率以提高驾驶安全性，并提高驾驶员对周围环境的感知。

由于AR-HUD显示亮度直接影响驾驶员观察道路状况的舒适性和准确性，因此，必须对显示亮度进行精确的控制，传统的AR-HUD亮度自适应调节敏感度过高，在汽车打开雨刮器或者路过明暗交替的树荫时，导致AR-HUD亮度频繁变化，影响驾驶员观察路况，且对眼睛造成不适，为驾驶埋下安全隐患。

由于不同车型的雨刮频率不同、传感器安装位置不同等个体差异存在，对车载AR-HUD显示亮度有影响，需要对AR-HUD的安装环境进行个性化配置，满足不同车型需求。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载AR-HUD亮度自适应调节的防抖方法，解决现有技术的产品观察的舒适度较低的技术问题。本案的技术方案有诸多技术有益效果，见下文介绍：

提供一种车载AR-HUD亮度自适应调节的防抖方法，所述方法包括：

根据不同型号的车辆实地实验测量影响亮度调节抖动的因素和抖动周期，确定最佳防抖动的阈值周期TO；

确定阈值周期TO各个时间点的亮度值；

所有时间点的亮度值进行加权平均确定平均亮度值；

所述平均亮度值作为下一个周期车载AR-HUD亮度的第一显示值，并采集当前期车载AR-HUD亮度的第一采集值；

所述采集值进行滤波处理确定滤除波动后的亮度值；

所述滤除波动后的亮度值作为下一个周期亮度的第二显示值，并采集当前期车载AR-HUD亮度的第二采集值；

依次循环以避免抖动对车载AR-HUD亮度显示的影响。

在一个优选或可选的实施方式中，采用周期滤波的形式控制亮度抖动频率：

当0≤T≤T0时，Light_out＝last_Light_out；

当T≥T0时，Light_out＝current_Light_out；

其中，T为亮度调节周期计时，T0为设定的周期阈值，Light_out为车载AR-HUD亮度输出数据，last_Light_out为车载AR-HUD上一周期亮度数据，current_Light_out为车载AR-HUD当期周期亮度数据。

在一个优选或可选的实施方式中，T0阈值根据不同车型、不同雨刮频率、不同使用场景和不同操作者进行个性化设定，以便于提高观察舒适度。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案包括以下有益效果：