[发明专利]一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法及装置

说明书

一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法及装置，其方法包括：对待回收的垃圾进行识别，若识别结果为塑料瓶，则敲击塑料瓶，并获取敲击波形，对敲击波形进行解析，得到波形频率，若波形频率大于第一阈值，则判定塑料瓶中存留有废水，并启动含水塑料瓶回收流程，本申请通过多传感器与机器视觉的融合实现对含水塑料瓶的识别，并利用敲击瓶身获得的波形数据，通过分析频率判断瓶中废水存在情况，实现对含水塑料瓶的智能回收，不但减轻了回收机器的工作压力，还避免了回收机器被塑料瓶内的废水污染。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法及装置。

背景技术

塑料瓶是人类生活所产生的废弃物，现在针对垃圾的回收和分类目前已经展开许久，主要的方法是人工回收和机器人识别回收，但是针对含水塑料瓶的回收方向，如果人工回收则耗时费力，需要人工打开每一个含水塑料瓶再清空，目前存在一种单一机械，直接对瓶子进行破瓶操作，释放污水，但是这个方法需要人工对塑料瓶进行分类，同样耗费人力，而现存的智能机器人回收装置基本都不对含水塑料瓶进行处理，直接回收，如果是移动式机器人就会，会加重机器负担，同时会将清空瓶子这一工作遗留到整条回收线末尾，后期还需识别，再进行处理，而本发明的优势在于在回收线的开始就进行破瓶处理，减少回收线的压力。目前市面上的破瓶技术呈现出非智能的状态，更多时候是一种单一的机械机构进行破瓶，不能智能识别，且会对瓶子造成较大损毁。

因此，如何提供一种更好的含水塑料瓶处理方法，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法及装置，旨在解决含水塑料瓶的回收问题。

第一方面，本申请提供了一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法，包括：

对待回收的垃圾进行识别；

若识别结果为塑料瓶，则敲击塑料瓶，并获取敲击波形数据；

对敲击波形数据进行解析，得到波形频率，若波形频率大于第一阈值，则判定塑料瓶中存留有废水，并启动含水塑料瓶回收流程。

一种实施方式中，对待回收的垃圾进行识别，包括：

若识别结果不为塑料瓶，则进行正常回收流程。

一种实施方式中，第一阈值为敲击空塑料瓶得到的波形频率。

一种实施方式中，含水塑料瓶回收流程包括：

对塑料瓶进行切割后，进行排水操作，同时对塑料瓶表面进行压力检测，当压力小于第二阈值时，启动正常回收流程。

一种实施方式中，对塑料瓶进行切割后，进行排水操作，包括：

使用OpencCV对切割处进行裂缝检测，若检测裂缝未达到第三阈值，则重复切割操作，若检测裂缝达到第三阈值，则进行排水操作。

第二方面，本申请还提供了一种基于频率检测的含水塑料瓶处理装置，其特征在于，包括：

垃圾识别系统，用于对待回收的垃圾进行识别；

塑料瓶检测系统，若识别结果为塑料瓶，则敲击塑料瓶，并获取敲击波形数据；

塑料瓶回收系统，对敲击波形数据进行解析，得到波形频率，若波形频率大于阈值，则判定塑料瓶中存留有废水，并启动含水塑料瓶回收流程。

第三方面，本申请还提供了一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时，实现如上述第一方面中任一项的一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法。