[发明专利]一种带数字像素存储的差量图像传感器

权利要求书

1.一种带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，包括像素阵列和多个采集电路，所述像素阵列包括多个单位像素，每个所述采集电路对应至少一个单位像素；其中，每个所述采集电路均包括：

至少一个传感器电路，每个所述传感器电路均包括光传感器，所述光传感器用于根据照亮对应所述光传感器的至少一个像素的光信号生成传感器信号VSIG；

至少一个模数转换电路，所述模数转换电路用于根据所述传感器信号VSIG生成当前数字信号；

至少一个数字存储电路，所述数字存储电路用于存储先前数字信号，其中，所述先前数字信号为根据先前的传感器信号VSIG生成的数字信号；

至少一数字比较电路，所述数字比较电路用于将所述当前数字信号的电平与所述先前数字信号的电平比较，并判断所述当前数字信号是否存在变化的电平；

至少一个数字输出电路，所述数字输出电路用于在所述当前数字信号存在变化的电平时，生成一事件信号并输出；

其中，一个采集电路至少对应两个彼此相邻的单位像素。

2.根据权利要求1所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，所述传感器电路响应于一控制信号而产生所述传感器信号VSIG，且所述传感器信号VSIG基于所述控制信号的控制而改变其与光强的对应关系，和/或，

所述传感器电路在操作期间响应于一控制信号而产生所述传感器信号VSIG，且所述传感器信号VSIG基于所述控制信号的控制而改变其与光强的对应关系，其中，一个所述控制信号作用于整个所述像素阵列或者所述像素阵列中的局部单位像素；

所述传感器电路下产生的所述传感器信号VSIG与光强具有以下任一一种对应关系：

所述传感器信号VSIG信号与光强呈线性相关，或，

所述传感器信号VSIG信号与光强呈非线性相关，其中，所述非线性相关包括但不限于呈对数变化；或，

所述传感器信号VSIG信号与光强呈非线性和线性相关的组合关系；其中，以上对应关系响应于一控制信号而变化。

3.根据权利要求1所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，

a)所述模数转换电路包括比较器，所述比较器用于将所述传感器信号VSIG与以下任一扫描信号进行比较：

aa)一模拟扫描输入信号；

bb)连续的模拟扫描输入信号，其中，每个模拟扫描输入信号提供不同的斜坡信号斜率；

其中，单独或连续的模拟扫描输入信号用于提供至至少一个所述模数转换电路；和/或，

b)所述模数转换电路还用于向至少一个单位像素提供与扫描信号并行的至少一个数字代码，所述数字代码包括但不限于格雷码。

4.根据权利要求3所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，

所述扫描信号是线性斜坡，或，

所述扫描信号是非线性斜坡，或，

所述扫描信号在操作期间改变，和/或，

所述扫描信号的周期在操作期间改变，和/或，

所述扫描信号在操作期间按照特定时间中断，所述特定时间在操作期间实施设置或预先设置。

5.根据权利要求3或4所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，还包括至少一参考像素，所述参考像素用于限定斜坡信号；其中，所述参考像素设置于所述像素阵列之外。

6.根据权利要求3或4所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，所述数字比较电路在所述模拟信号的扫描期间与所述先前数字信号的电平比较；或，

所述数字比较电路在所述模拟信号的扫描之后与所述先前数字信号的电平比较；

其中，所述数字比较电路使用动态逻辑进行电平的比较，或，

所述数字比较电路使用静态逻辑进行电平的比较。

7.根据权利要求6所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，所述数字输出电路用于根据所述数字比较电路在相邻像素中的比较结果输出所述输出信号，或，

所述数字输出电路用于根据相邻像素在固定配置中的函数或在操作期间改变的配置中的函数生成输出信号，其中，函数包括但不限于平均函数。